装载机仿真教学实验台

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液压装载机——机械工程中的核心设备及其实验项目详解

液压装载机，作为机械工程领域的核心设备，广泛应用于工程建筑、施工筑路、水力工程、国防工事等土石方施工以及矿山装载作业中。其不仅具备土方转运、石料、松散货物和成堆货物的装载、提升和运输能力，还具有一定的轻度铲掘功能。近年来，随着高新微电子技术在液压技术中的不断融合，工程机械与建筑机械的整体技术水平得到了显著提升，这些机械的使用可靠性、操作安全性、舒适性和使用寿命均得到了大幅增强，其适应性也更为广泛。

一、核心实验项目概览

1. 液压传动元部件结构及工作原理观摩与拆装：此实验旨在通过观摩与拆装实践，深入了解液压传动各元部件的结构及其工作原理，为后续的液压装载机操作与维护打下坚实基础。

2. 液压装载机械演示控制：通过模拟液压装载机的实际操作，掌握其控制原理及操作流程，提升实际操作技能。

3. PLC软件及控制实验：学习PLC软件的基本操作与控制原理，为后续PLC在液压传动控制中的应用打下基础。

4. 机-电-液一体控制实验：结合PLC电气控制技术，进行机-电-液一体化控制实验，探索液压装载机的智能化控制方案。

二、实验内容详解

1. 液压装载机械演示控制：

• 装料作业：模拟铲斗装物后，通过摇臂缸的伸出使铲斗反转，再提升动臂完成装料过程。

• 卸料作业：模拟铲斗卸物过程，通过摇臂的缩回使铲斗转向，再下降动臂完成卸料。

2. PLC电气控制实验：

• 深入学习PLC指令编程与梯形图编程技巧。

• 掌握PLC编程软件的使用方法与调试流程。

• 实现PLC与计算机的通讯功能，进行在线调试与监控。

• 探索PLC在液压传动控制中的创新应用与优化方案，提升装载机的智能化水平。

三、性能与特点概述

1. 实验台结构：采用冷轧钢板制作，经过喷塑与防腐处理，结构紧凑且美观大方。整体采用台式结构，控制操作于一体，便于实验与操作。

2. 电气操作控制：电气操作控制为下置式，液压站放置于液压台主柜内，整体布局协调且实用性强。可供4-6人同时进行实验，满足多人合作与学习的需求。

3. 装载机械模型：装载机械按实物比例缩小制作，采用全金属结构，能够真实反映其机械的实际工况。实验时启动液压系统，根据实验要求模拟操作机械进行工作，使学生能够在实验中深刻了解其机构的各部件结构与工作原理。

4. 控制方式：实验控制采用手动与自动两种方式，灵活便捷。可根据实验需求选择合适的控制方式，提升实验效果与效率。

5. 安全性能：实验部件采用耐压胶管，压力可达25Mpa，确保实验过程中的安全性。同时，带有三相漏电保护与过压保护功能，防止误操作损坏设备。

四、主要技术参数

• 电机型号：M3P4H523，功率2.2KW，转速1420r/min，提供稳定的动力输出。

• 油泵型号：VAI-15F-A3，额定压力7Mpa，额定流量8ml/rev，满足液压系统的需求。

• 外形尺寸：1450×680×1780mm，结构紧凑且便于移动与存放。