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工业机器人基础工作站设备(ABB机器人系统)

作者:admin 浏览量:393 来源:本站 时间:2024-07-21 18:51:07

信息摘要:

工业机器人基础工作站设备(ABB机器人系统)一、设备概述该设备专为工业机器人基础技能培训而设计,以6轴机器人为核心,可根据不同任务需求配置多样化的任务载体。其目的在于培养学生对机器人基础知识的全面认知,并通过趣味性和娱乐性的任务模型,激发学生的学习兴趣。通过反复训练,学生将深入理解和掌握基本的点示教、直线

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工业机器人基础工作站设备(ABB机器人系统)

一、设备概述

该设备专为工业机器人基础技能培训而设计,以6轴机器人为核心,可根据不同任务需求配置多样化的任务载体。其目的在于培养学生对机器人基础知识的全面认知,并通过趣味性和娱乐性的任务模型,激发学生的学习兴趣。通过反复训练,学生将深入理解和掌握基本的点示教、直线、曲线等运动轨迹,学习精确点的定位以及机器人运动路线的优化选择,从而对机器人应用技术有初步的了解和掌握。

设备的任务载体采用模块化设计,具备独立性、兼容性和可移植性等特点,同时预留了扩展与升级的接口,以便根据市场需求进行持续的开发升级,或供学校用户自行创新设计新的功能模块。

针对工业机器人应用与维护专业的基础技能训练与实习,该设备是机电工学结合类技能向工业机器人领域过渡的关键环节。通过简单易操作的机器人本体操作学习,学生将加强安全意识和规范意识的培养,掌握与工业机器人“打交道”的基本技能。

二、技术参数

  • 工作电源:单相三线制 AC220V±5%,50HZ

  • 安全保护:具备漏电保护、过流保护和短路保护功能

  • 额定功率:不大于2KW

  • 环境温度:适应于-10℃至50℃的环境

  • 相对湿度:不超过85%

  • 外形尺寸:长度约为2200~3000mm,宽度约为2200~3000mm,高度约为2000mm(仅供参考)

三、产品配置参数

  1. 工业机器人本体系统配置参数

    • 功能、参数及特点描述

      ① ABB机器人IRB120-3/0.58型号,具有3kg的有效负载和0.58米的臂展,重复定位精度高达0.01mm。采用铝合金马达,结构轻巧且功率强劲,确保高精度作业,本体重量为25kg。支持多角度安装,不受空间限制。气路管路与用户信号线缆从机身底脚至手腕全部嵌入机器人内部,便于集成。

      ② 配备IRC5工业紧凑型控制器,有效节省空间,采用AC220V电源,外置式信号接头简化调试步骤。

      ③ 附带RobotStudio机器人控制软件,可显著提升编程速度,并具备仿真功能,随时验证编程效果。

      ④ 提供本体到控制器之间3~7米长的电缆。

      ⑤ 示教器具有中文操作界面,并配备本体到示教器之间3~7米长的线缆。

      ⑥ 附带DC24V 16in/16out IO卡。

      ⑦ 底座由20mm厚钢板与Φ160mm钢管焊接而成,表面经过发黑处理,坚固耐用且防锈蚀。底板设有6组膨胀螺丝与地面固定,保证安装稳固。连接机器人的腰型孔设计特别适合小型机器人安装,并能满足多种同类型机器人的安装使用需求。底座尺寸为400×350×405mm。

      ⑧ 配置3组电磁阀组,为机器人安装不同夹具提供动力支持,连接方便快捷。

2) 单套配置:

序号

名称

规 格

单位

数量

1

机器人

IRB120-3/0.58  3公斤

1

1)

本体

3公斤,580mm行程半径

1

2)

控制器

220V电源,本体配套

1

3)

IO

24V 16输入/16输出

1

4)

软件光盘

机器人光盘

1

2

机器人底座

钢板焊接

1

3

电磁阀组

3组独立

1

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