工业机器人基础工作站设备(ABB机器人系统)
一、设备概述
该设备专为工业机器人基础技能培训而设计,以6轴机器人为核心,可根据不同任务需求配置多样化的任务载体。其目的在于培养学生对机器人基础知识的全面认知,并通过趣味性和娱乐性的任务模型,激发学生的学习兴趣。通过反复训练,学生将深入理解和掌握基本的点示教、直线、曲线等运动轨迹,学习精确点的定位以及机器人运动路线的优化选择,从而对机器人应用技术有初步的了解和掌握。
设备的任务载体采用模块化设计,具备独立性、兼容性和可移植性等特点,同时预留了扩展与升级的接口,以便根据市场需求进行持续的开发升级,或供学校用户自行创新设计新的功能模块。
针对工业机器人应用与维护专业的基础技能训练与实习,该设备是机电工学结合类技能向工业机器人领域过渡的关键环节。通过简单易操作的机器人本体操作学习,学生将加强安全意识和规范意识的培养,掌握与工业机器人“打交道”的基本技能。
二、技术参数
工作电源:单相三线制 AC220V±5%,50HZ
安全保护:具备漏电保护、过流保护和短路保护功能
额定功率:不大于2KW
环境温度:适应于-10℃至50℃的环境
相对湿度:不超过85%
外形尺寸:长度约为2200~3000mm,宽度约为2200~3000mm,高度约为2000mm(仅供参考)
三、产品配置参数
工业机器人本体系统配置参数
功能、参数及特点描述
① ABB机器人IRB120-3/0.58型号,具有3kg的有效负载和0.58米的臂展,重复定位精度高达0.01mm。采用铝合金马达,结构轻巧且功率强劲,确保高精度作业,本体重量为25kg。支持多角度安装,不受空间限制。气路管路与用户信号线缆从机身底脚至手腕全部嵌入机器人内部,便于集成。
② 配备IRC5工业紧凑型控制器,有效节省空间,采用AC220V电源,外置式信号接头简化调试步骤。
③ 附带RobotStudio机器人控制软件,可显著提升编程速度,并具备仿真功能,随时验证编程效果。
④ 提供本体到控制器之间3~7米长的电缆。
⑤ 示教器具有中文操作界面,并配备本体到示教器之间3~7米长的线缆。
⑥ 附带DC24V 16in/16out IO卡。
⑦ 底座由20mm厚钢板与Φ160mm钢管焊接而成,表面经过发黑处理,坚固耐用且防锈蚀。底板设有6组膨胀螺丝与地面固定,保证安装稳固。连接机器人的腰型孔设计特别适合小型机器人安装,并能满足多种同类型机器人的安装使用需求。底座尺寸为400×350×405mm。
⑧ 配置3组电磁阀组,为机器人安装不同夹具提供动力支持,连接方便快捷。
2) 单套配置:
序号 | 名称 | 规 格 | 单位 | 数量 |
1 | 机器人 | IRB120-3/0.58 3公斤 | 套 | 1 |
1) | 本体 | 3公斤,580mm行程半径 | 台 | 1 |
2) | 控制器 | 220V电源,本体配套 | 个 | 1 |
3) | IO卡 | 24V ,16输入/16输出 | 个 | 1 |
4) | 软件光盘 | 机器人光盘 | 个 | 1 |
2 | 机器人底座 | 钢板焊接 | 台 | 1 |
3 | 电磁阀组 | 3组独立 | 套 | 1 |