一、实验台概述
轮系创新组合及结构分析综合实验台是一种采用现代机械原理和结构理论设计的多功能模块化实验设备。该实验台的主要目的是提高学生的创新思维能力、观察分析能力以及动手能力。实验台由机构部分、电控部分和测试软件组成，可以实现定轴、行星、差动、复合轮系四种轮系的输入、输出扭矩和转速的实时测量，以及传动比和效率的测定。
二、实验台特点
运动构件最大限度的一件多用，实现了一台实验台相当于四台实验台使用的目的，大大节约了实验场地和资源。
配备的测试软件具有界面清晰、简洁、易使用等特点，包括实验内容、传动比、传动效率等数据测量和计算功能。
三、实验内容
了解和熟练掌握轮系的各种类型及其基本组成结构，正确熟练组装各种轮系。
深刻理解和掌握各种轮系传动比的计算方法，尤其是周转轮系中各构件的相对运动原理及传动比的计算方法。
各种轮系的效率的测定。
四、技术参数
直流电机1：功率750W，调整范围0-500r/min。
直流电机2：功率750W，调整范围0-1400r/min。
压力传感器1：5kg/个。
压力传感器2：25kg/个。
角位移传感器：输出电压/脉冲数5V./360P。
磁粉制动器：量程为25Nm。
外形尺寸：1100x700x900mm。
实验台重量：100kg。
轮系的应用主要有以下几个方面：
传递运动：轮系可以将主动轴的运送分别传递给不同的从动轴，实现分路传动。通过主动轴上的若干齿轮，可以将运动分别给若干个不同的执行机构，以完成生产上的各种动作要求和运动规律要求。
实现运动的合成与分解：运动的合成是将两个输入运动合为一个输出运动；运动的分解是将一个输入运动分解为两个输出运动。运动的合成和分解都可以用差动轮系来实现。
差动轮系的应用：差动轮系可分解运动的特性，在汽车、飞机等动力传动中得到广泛应用。
其他应用：轮系还应用于工程机械、机器人等领域。例如，工程机械轮系主要应用于各种建筑和工程领域，必须具备一定的耐磨性和抗冲击性以应对恶劣的工作环境；机器人轮系则是机器人运动的关键部件。
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