一、产品简述
工业设备人实训平台，以骨关节型六轴串连工业设备人为核心，在操作平台的四周合理遍布有多种不同加工工艺应用的实训模块，包括了运送码垛加工工艺、快递分拣加工工艺、抛光打磨加工工艺、安装加工工艺、电焊焊接加工工艺等工业设备人最典型应用，不但满足了职业类型学校不同专业学生对于工业设备人的操作和程序编写的教学需求，彻底来源于工业应用现场的特点也使该工作站更为适宜于作为职业类型专业技能比赛平台。
二、产品构成
ABB工业设备人1台；
2.构成：设备人模块、实训模块、控制模块等；
3.平台选用模块化设计，实训作用可自主配搭，能够进行工业设备人认知能力与操作，运作运动轨迹控制，程序数据及设置等示教程序编写。
4.技术参数
序号 | 设备名称 | 主要参数 |
1 | 实验台 | 外形尺寸：1580*885*1400 实验台由钣金柜体与工业铝材搭建的面板组成，机器人固定在行程面板及方钢上，保证了机器人安装的稳固度。铝材面板可方便的实现实验模块的调整，及自由搭配。实验桌采用抽屉及两侧开门的方式，大大提高了机器人控制器及相关线路安装调试的方便。有利于学生更好的了解机器人的组成。 |
2 | ABB工业机器人 | 具有6个自由度，串联关节型工业机器人，最大的工作半径为580mm，有效负载3kg，重复定位精度±0.01mm，机器人本体重量25kg，第1轴工作范围为-165～+165°，最大旋转速度330°/s，第2轴工作范围为+110°/-110°，最大旋转速度220°/s，第3轴工作范围为-90～+70°，最大旋转速度160°/s，第4轴工作范围为-160～+160°，最大旋转速度320°/s，第5轴工作范围为-120～+120°，最大旋转速度240°/s，第6轴工作范围为-400～+400°，最大旋转速度800°/s。工业机器人示教器及驱控一体机。 |
3 | 操作面板模块 | 操作面板由钥匙开关、电源总开关、电压指示表头、PLC单元、变频器单元、电源插座以及航空插头等组成。采用抽屉式安装，保证了整体的美观。 |
4 | 放料平台模块 | 由9宫格组成，通过3种类型物料组成，实现物料搬运存储功能。平台采用铝件加工本色氧化，铝型材搭建，可实现自由安装。 |
5 | 码垛仓库模块 | 码垛平台由方形码垛、圆形码垛组成。平台采用铝件加工本色氧化，铝型材搭建，可实现自由安装。 |
6 | 流水线模块 | 包含FR-D720S-0.4KW变频器1台、三相减速电机1台、到位传感器1只、传送带1套，实现物料传送类等功能 |
7 | TCP 及换装架模块 | 配置3套快速换装工具，分别为吸盘工具、TCP校验笔、气动夹具，及TCP校验 点组成。平台采用铝件加工本色氧化，铝型材搭建，可实现自由安装。 |
8 | 几何轨迹模块 | A4 纸大小，模板上有矩形，三角形，圆，五角星，菱形，弧线等。 |
9 | 抛光打磨模块 | 模拟工厂比较通用的打磨砂轮、抛光砂轮、打磨皮带等打磨工艺。实现模拟打磨抛光等功能。 |
10 | 翻转架模块 | 包含焊接平台、旋转装置，模拟工厂焊接工艺，流程等，可通过编程实现角度-340°到+340°任意角度定位。平台上配置部分模拟工件，用于实现实训功能。 |
11 | 3D轨迹模块 | 模块采用优质不锈钢材质制作完成。可实现平面和空间的轨迹实验。 |
12 | 触摸屏模块 | 7寸真彩触摸屏组成。 |
13 | PLC 控制系统 | 西门子S7-1214C，输入14点输出10点/数字输出模组SB1222 DC 200KHz |
14 | 教学资源 | 配套说明书，PLC编程软件及相关源程序。 |
15 | 智能视觉系统 | 视觉控制器：FH-L550 |
视觉相机：FZ-SC | ||
镜头 | ||
相机连接线，及并行通讯线 | ||
显示器 | ||
光源 |
四、产品功能：
进行产品运输、快递分拣、码垛，产品运动轨迹仿真模拟、仿真模拟电焊焊接、仿真模拟打磨、TCP校点等工作；
2.主要实训具体内容：设备人认知能力、设备人手动式控制、查看设备人信息、设备人数据的备份数据与恢复、设备人I/O通讯、设备人的硬件配置联接、PLC控制、气源设备及汽缸、电磁阀控制、机械手手动式控制、上料模块的装调与操控、安装模块的装调与操控、设备检验模块的装调与操控、喷漆模块的装调与操控、光学传感器器检验及调节、码垛模块的装调与操控、设备人运动轨迹运动模块装调。
3.平台配备仿真模拟仿真软件，学生在计算机上开展仿真模拟程序编写，认证程序并没有错误在免费下载到设备人运作。4.此基础工作站以三种工件安装为一款产品为前提条件，通过来料来料存储模块在处理芯片拼装机构实现物料拼装，随后通过运输设备导出到后面工艺流程。
五、实训项目本工业设备人多作用工作平台，能够进行（但不但仅限于）如下所示实训项目：
工业设备人的应用；
2.PLC的电气设备设计和应用；
3.电机和传感器器的技术和应用；
4.气动式技术应用；
5.变频器的组装与调节；
6.触碰屏基本控制与设定；
7.可用以考评或专业技能比赛，可调查职业类型能力；
8.工业设备人本身与控制器的组装布线。工业设备人原始化与主要参数恢复；工业设备人码垛应用布线；
9.工业设备人应用夹具选择与设计工业设备人码垛应用程序编写与调节；
10.工业设备人外围模块的电气设备联接与调节技术；
11.整机系统和监管系统的数据互换电气设备联接与调节；
12.工业设备人程序编写调节和应用；
13.工业设备人描图操作模块系统的调节；
14.工业设备人仿真模拟库房出入库系统的调节；
15.工业设备人工件安装模块系统的调节；
16.工业设备人多模块系统的组成与程序编写应用。
17.设备人程序的调节与仿真。
18.智能化视觉图象键入编写与调节
19.智能化视觉结论得出编写与调节
20.智能化视觉颜色比对精确测量
工业机器人基础实训台主要由以下部分组成：
六轴机器人：是工业机器人的核心部件，负责执行各种动作和任务。
工业视觉相机：用于获取工作环境的视觉信息，以便机器人进行准确的定位和抓取。
桌面AGV：是一种能够在地面上自由移动的机器人，可以完成各种物料运输任务。
7轴协作机器人：是一种能够与人协同工作的机器人，具有较高的灵活性和安全性。
PLC控制单元：是工业机器人的控制系统，负责控制机器人的各种动作和功能。
触摸屏：是人机交互界面，操作人员可以通过触摸屏对机器人进行控制和编程。
机器人快换夹具：是一种能够快速更换的夹具，方便机器人完成不同的任务。
此外，工业机器人基础实训台还包括一些辅助设备和工具，如基础实训工作台、工具库、实训软件等，以便学生进行工业机器人的基础操作实训。
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