电机是一种可以实现电动能变换的电磁设备，关键包含电动机和发电机组。其中电动机将电磁能变换为机械能，发电机组则是将机械能变换成电磁能。结构的一般标准是将导磁和导电性材料通过一定的方法联接构成可以互相开展电磁感应的电源电路和磁路，以造成电磁功率和电磁转矩，进而做到动能变换的目地。随着社会科学和电子计算机水准的持续发展，电机及电机拖动控制 早已被引进课堂课堂教学，也被普遍应用于生活的方方面面，比如我们普遍的空调、厨房电器、电梯轿厢等。
1.电机拖动基本原理
拖动是指由原动因推动生产机械运动，以电动机作为原动因，按照大家通常给出的规律性带 动生产机械设备的运行，就称之为电机拖动。电机拖动系统是用电动机来拖动机械设备运作的系统，其实际联接方法为：
直流电动机是将直流电磁能变化成机械能的转动机械设备，N 和 S 是一对固定不动的磁极（电磁铁或永久磁铁均可），把电刷A、B各自接到直流电源正级、负级，此时电枢线圈中将有方向 为 a→b→c→d→a 的电流量通過。在磁场效果下，N 正负极下电导体 ab 受力 方向 从右向 左，S 极下电导体 cd 受力方向从左向右，该电磁力构成逆时针方向的电磁转矩。当 电磁转矩超过阻转矩时，电机转子逆时针方向转动。
三相沟通交流异步电动机在接入开关电源后在铁芯中会造成转动磁场，根据电磁感应基本原理，线圈 转子中 有电流量根据，在磁场的电磁力效果下会转动起來，因而也常被称之为磁感应电机。
2. 如何挑选不一样种类电机
一台变频器与此同时带几台乃至几十台电机，全部电机的速率都有同一台变频器的輸出 頻率控制，理论上全部电机的速率是一致的，而且能确保与此同时升速与降速。可是由 于电机制造上的差别或是电机所带负荷尺寸的不一样，因而每台电机的具体运作速率是有差别的，而且系统内并没有纠 正这种差别的体制，也没法安裝纠 正差别的组织，因此，在一些机器设备之间 并没有联接的场所，这种控制方式肯定会造成累积偏差。可以把变频器当做配电开关电源，在一些刚性联接的系统中，运行得稍快的电机负荷会重而运行得稍慢的电机负荷会轻，但因是同一个变频器推动，负荷重的转差率变大，负荷轻的转差率变小，这样便会有一定的全自动改正能力，最后会使各台电机维持同步运作，可是负荷分派是不匀称的，一般在挑选电机时要把电机功率变大一级。对于必须迅速制动的运用 场所，为了避免终止时造成过电压，应加制动模块和制动电阻器，有的小功率的变频器已内 置制动模块，因而只需接制动电阻器就可以。
恰当挑选电动机容积的意义：假如电机容积过大，则电机效率低，容积消耗，假如电机容积不可以充足运用;假如容积过小，则电机过热，电机使用寿命要减少。每台电机绝缘材料制约了 它的最大容许溫度，若工作中溫度超出容许溫度，则每上升 8℃，绝缘层使用寿命减少一半。因此务必挑选适合的容积，选电机时除选容积外，还需要选电机的型式、电流量类型、转速等。
在探讨电动机发烫时，常把电动机溫度与周围自然环境溫度之差称之为“温升”。显而易见，应用不一样的绝缘材料的电动机，其最大容许温升是不一样的。电动机铭牌上所标的温升是指所用 绝缘材料的最大容许溫度与40℃ 之差，或称之为额定温升。挑选电动机功率时，除考虑到发烫外，有时候还需要考虑到电动机的过载能力是不是充足，由于 各种电动机的短时过载能力全是有限的。
挑选电动机要从直流沟通交流、机械设备特点、调速与运行特性、价钱等各个层面综合性考量，一般标准为：① 首先考虑到三相鼠笼型异步电动机，它关键可用于机械设备特点较强且并没有变速规定的生产机械设备拖动，一般机床及其功率在 100KW 一下的水泵等生产机械设备。② 当 现场开关电源容积较小、电动机功率比较大及其具体操作全过程中规定变速时，就应当采用 绕线型电动机，因其机械设备特点优良，较为可用 于一些起重设备、卷扬提高机器设备等。③ 滑差电动机的构造方式可分成立式和卧式两种，卧式的转轴是水准的，立式的是竖直于路面。一般状况下当 调速规定在 1：10 的范畴内，且可以持续调速的就可挑选滑差电动机，应尽可能防止应用 立式电动机，仅有在必须垂直运行的场所才必须为 简单化传动装置而采用 立式电动机，另一方面立式价钱也相对性较高些。
3. 电机拖动控制中的常见问题
在电动机的传动系统中，电动机和工作中机械设备被联接在一起，为了使系统可以安全性平稳地运作，就务必是电动机的机械设备特点与工作中机械设备的机械设备特点相融合。机电传动系统平稳运作包含两层含意：一是可以以平稳的速率匀速运行，二是当 系统因外部影响要素（比如电压起伏、负荷转矩起伏等）造成转速产生转变时，应确保影响清除后仍能以原先的转速运行。
直流电动机的运行特性优良，可以达到一般的调速特性规定，且过载能力很强，但其出现电流量换向难题，必须工作人员看管并按时管控，运作稳定性、换向能力制约了直流电机的容积 和速率，且构造加工工艺复杂、价钱价格昂贵。因而为保持系统的正常的运作，务必常常性的查验、检修电刷和换相器。电机与变频器相接，应当充足考虑到电机电缆线的长短，保证电缆线总长短在变 频器容许的范畴内，必需时可在变频器輸出端安裝滤波器。为维护电机，每台电机都应当安 装热继电器，可防止电机过载时主回路断开，对电机和变频器导致 毁坏。
综上所述
电机拖动关键包含直流电机拖动和交流电机拖动，二者根据各自的特点被应用于不一样的行业。在本文详细介绍的不一样种类的电机拖动控制方式中，应当针对工作中组织不一样的联接方法来挑选适合的控制方法，在具体的具体操作中也要留意控制好具体操作较困难的阶段，以推动电机拖动控制调整方式的发展。
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