铣机电气一体化操纵实训系统
一、产品概述：
实践装置由由铝合金导轨式实训台、最典型的机电一体化机器的机械零部件、PLC模块、变频调速器模块、按键模块、开关电源模块、仿真模拟生产线设备实践模块、接线端子以及各种传感器、电子计算机等构成。总体结构选用开放式和拆卸式，实践装置用以机械零部件拼装，可以根据已有的机械零部件拼装生产线设备，也可以加上机械零部件拼装别的生产线设备，让整个装置可以灵活多变的按课堂教学或比赛规定拼装具备生产制造功能性的机电一体化机器设备。模块选用规范结构与零件柜模块摆放架，交换性强；按具备生产制造男性性功能和整合学习功能的基本原则明确模块具体内容，使课堂教学或比赛时可方便快捷的挑选所需要的模块。机器设备需符合实际电工技术全国职业技能大赛所需要，另外还规定具有可扩展作用，能组成更为大型生产制造模拟软件，以相互配合每个客户院校各层次，不同专业的教学及岗位职责要求。
二、性能参数
1. 交流电：三相五线 AC 380V±10% 50 Hz；
2. 环境温度：-10～40 ℃；空气相对湿度：≤90%（25℃）；
3. 尺寸：长×宽×高=1200×800×1500 mm；
4. 整个设备功能损耗：≤1.5 kW；
5. 安全性保障措施：具备接地系统、漏电保护器作用，安全系数符合相关的国家行业标准。采用高绝缘层的防爆型电源插座及带绝缘护套高强度防爆型试验输电线。
三、机器设备构造：
实践装置装配平台为铝合金导轨式，实践考评装置PLC模块的I/O 接线端子、变频器的接线端子排、各常见模块与PLC的连接端子，都与安全性开关连接，应用带安全性电源插头的输电线开展线路连接；各命令开关、光学开关、传感器和标示器件的电源电路，也可通过接线端子排进行连接。插下线连接电路与接线端子牌连接电路紧密结合，既保证学生们专业技能的练习、产生和巩固，又确保线路连接的高效、安全与靠谱。
铝合金导轨式实训台：可以安装送料机构、机械臂、传送快递分拣组织。实践模块及PLC服务器等可以放置在拖出式支架上。
触摸显示屏模块：MCG7062
PLC模块及变频调速器模块：PLC 40点之上IO西门子系统；变频调速器：西门子系统；模块原材料规定：高强度塑料机壳、重量较轻，控制面板是铝朔板，图案设计、字母符号采用进口印刷油墨丝印油墨。
开关电源模块：三相电源总开关（带走电和过流保护）1个，断路器3只，单相电电源插头2个，多功能插座5个；
按键模块：24 V/6 A、12 V/2 A各一组；急停开关1只，变换开关2只，声控开关1只，复位开关黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V显示灯黄、绿、红各2只；
一体化接线排：接线排外壳上两边相对设置有一初中级布线区（接线端子排）和一次级布线区（多功能插座）；接线端子排与相对应的多功能插座根据导电性弹性件联接；接线排外壳边沿卷折，配有固定不动使用的丝孔，能够固定于实践桌子。
井式炉上料机构：井式炉产品工件库1件，原材料推出机构1件，光学传感器2只，带磁开关2只，双缸汽缸1只，单控继电器1只，警报灯1只，关键进行将产品工件库里的产品工件先后发布。汽缸及附设传感器采用SMC。
搬运机械手装置：四可玩性搬运机械手，汽缸及附设传感器采用SMC；全部运送组织可以完成四个可玩性姿势，胳膊伸缩式、胳膊转动、爪子左右、爪子松紧度。汽缸及附设传感器采用SMC。
生产加工组织：主要是由原材料台、原材料夹持装置、龙门式二维健身运动装置、伺服电机、数控刀片以及相应的传感器、带磁开关、继电器、伺服电机及驱动、伺服电机、滚珠丝杠副、支撑架、机械零部件组成。
物品外包装组织：主要是由井式炉送料模块、三工位旋转工作架、压力轴承、冲压加工装配单元、光学传感器带磁开关、继电器（日本SMC）、直流减速电机、支撑架、机械零部件组成。
原材料快递分拣装置：输送带根据三相异步电动机推动，在输送带节点处设有落料口，根据光学传感器检验原材料；输送带上配有三个出料槽，相匹配部位有电感器传感器、光纤线传感器等，与此同时正对着料槽部位配有推料汽缸，总共三个汽缸。输送带选用脱卸式的铝合金支架。汽缸及附设传感器采用SMC。
四、实践具体内容：
1、气动控制阀安装与调试项目：
采用该装置配备的单出杆汽缸、单出双杠汽缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电液换向阀、双控开关电液换向阀和带磁开关等气动控制元件，可完成以下气动技术的工作职责：
项目一 气动式方位控制电路安装；
项目二 气动式速率控制电路安装；
项目三 晃动控制电路安装；
项目四 气动式顺序程序回路的组装；
项目五 搬运机械手装置安装；
项目六 气动控制阀安装与调试；
2、电气控制系统电源的安装及PLC程序编写项目：
采用该装置配备的PLC模块、变频调速器模块和命令开关、传感器等，可完成以下PLC电子应用工作目标：
项目七 电动机正反转操纵电路的连接和控制程序编写；
项目八 电动机调速操纵电路的连接和控制程序编写；
项目九 气动式方向控制程序编写；
项目十 气动式次序姿势操纵程序编写；
项目十一 搬运机械手操纵程序编写；
项目十二 带式输送机操纵程序编写；
项目十三 机电一体化设备控制程序编写；
项目十四 自动化生产线操纵程序编写。
3、电力设备安装与调试项目
采用该装置配备的机电一体化设备部件、PLC模块、变频调速器模块和命令开关、传感器等，可完成以下电力设备安装和机电一体化技术的工作职责：
项目十五 传动系统装置平行度的变化；
项目十六 带式输送机安装与调整；
项目十七 工业机械手设备安装工程与调试；
项目十八 物品快递分拣设备的安装与调试；
项目十九 给料设备的安装与调试；
项目二十 自动化生产线设备安装工程与调试。
4、 控制系统安装与调试项目
采用该装置配备的机电一体化设备部件、PLC模块、变频调速器模块和命令开关、传感器等，可完成以下电力设备安装和机电一体化技术的工作职责：
项目二十一 多种多样传感器安装与调试；
项目二十二 机械臂的自动控制系统；
项目二十三 带式输送机的自动控制系统；
项目二十四 机电一体化机器的自动控制系统；
项目二十五 PLC控制全面的安装与调试；
项目二十六 自动化生产线安装与调试。
5. PLC工业生产通信网络的安装和调试
系统软件采用三菱PLC主控制器，相互配合FX1N-485BD互联网模块，根据本网络通讯作用，可完成以下工业生产计算机接口通讯技术训练科目：
项目二十七 N:N互联网的硬件联接、调试
项目二十八 N:N互联网基本参数、调试
项目二十九 根据几台PLC错综复杂的网络信息读写能力程序编写与调试
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