智能工业机器人基本运用实训基地
一、技术规格
1、键入开关电源：单相电三线～220V±10% 50Hz
2、办公环境：环境温度-10℃～ 40℃ 空气湿度≤85%（25℃） 海拔高度＜4000m
3、设备容积：＜1.5kVA
4、实训基地尺寸：2300mm×1200mm×800mm，各部位采用优质铝合金型材和不锈钢机械加工成形，精确度高，外型无刮痕等。
5、控制箱尺寸（机器人）：540mm×410mm×800mm
6、安全防护：具备漏电保护器，安全性符合国家标准
二、机器设备结构和构成
智能工业机器人实训基地选用ABB六自由度工业生产机器人系统软件、传输系统软件、程序控制器（PLC）系统软件、视觉效果检验系统、分拣系统、送料单元、加工系统、安装系统软件、库房单元、各种工件、电机控制柜、铝型材实践桌、铝型材写字桌等构成。
1、六轴机器人（ABB）
6轴操纵机械臂：净重不得超过25kg，最大载荷3kg，工作范畴达580mm，可以通过软性（非刚性）自动化技术解决方法实行一系列工作，重复精度：0.01 mm，轴1转动：工作范畴 165°～ -165°，轴2胳膊 110°～ -110°，轴3胳膊 70°～ -90°，轴4手腕子 160°～ -160°，轴5弯折 120°～ -120°，轴6旋转 400°～ -400°。机器人相对高度：700 mm，机器人基座尺寸：180×180 mm。可能就机器人使用期限内，应用机器人线下手机软件实时程序流程，IO，机器人3D动态性姿势监管。远程控制机器人系统软件备份与还原作用，全自动专用工具净重与负载检验设置作用，在示教器完成人机交互页面的开发，同时提供根据VB和C#的二次开发作用，机器人全使用寿命维护保养全自动维护保养监测系统作用，机器人轨迹即时调整作用，内置IO自定可编按键，3D即时舒服遥杆手动式电脑操作系统，电池容量环境保护节约作用，终生机器人系统的功能更新（高级用户），适用RAPID计算机语言标准，并直接解释执行，适用ROBOTAPPS的开发，机器人自动控制系统手机软件务必根据WINCE服务平台，机器人自动控制系统正室固体存储芯片容积不能低于1G，也支持USB拓展为副存储芯片，机器人自动控制系统适用运作ROBOTWARE6.0之上版本。
IRC5机械臂控制箱：尺寸258*450*580mm，单相电220V供电系统，监控软件RAPID,紧凑，防水等级IP20
机器人示教器：净重1KG，五颜六色用户界面触摸显示屏，操纵杆和紧急停止按钮，左手和右手实际操作适用，USB存储芯片适用。
配套设施：RW机器人电脑操作系统，机器人与变频电缆7米，示教器与机器人电缆线10米，机器人电脑操作系统，路径规划手机软件，主从关系通讯模块，16进16出数据输出板。
2、程序控制器单元
配置程序控制器、数字信号拓展模块、以太网通信模块等，用以读写能力RFID全面的工件数据信息，操纵机器人、电动机、汽缸等执行器姿势，解决各单元检测信号、传送数据等任务。
程序控制器单元
3、工序送料单元
模块尺寸400*400mm，由红外传感器、推料缸灯构成，具备进料工序给予原材料，促使试验具备观赏价值。
工序送料单元
4、运输单元
模块尺寸1100*770mm，由平行线执行机构及工业机械手构成，由多种多样汽缸所组成的机械臂承担工件的爬取及放置。平行线执行机构由交流伺服电机及同步皮带构成，承担推动机械臂精准挪动，以此来实现将工件在各个单元间的精准运送。可运动与不得少于二个方位。
运输单元
5、工件仿真模拟生产加工单元
模块尺寸400*400mm，由转动缸、生产加工缸及渐变色花灯等构成，系统软件需装有加工系统，有加工工艺的作业流程。生产加工时易具备生产加工提醒。
工件仿真模拟生产加工单元
6、安装单元
模块尺寸400*400mm，由转动缸、生产加工缸及渐变色花灯等构成，必须要有原材料安装全过程，能和原物料融合。安装时易具备安装提醒。
安装单元
7、视觉检测系统
模块尺寸780*300mm，配置输送带、视觉效果照相机、光电传感器、4轴机器人等，可识别物料色调及辨别商品是否合格，最终传输原材料到快递分拣单元。
视觉检测系统
8、快递分拣单元
模块尺寸770*400mm，主要是由铝型材基材、推料缸、红外传感器、颜色传感器、贴近开关、光电传感器等构成。选用直流电机进行运送作用，根据感应器，运输过程中根据PLC的计算对物料进行快递分拣工作中。实现对毛坯件材料、色调、相对高度的检测并把不达标工件验出。
快递分拣单元
9、库房单元
模块尺寸320*220mm，将快递分拣好一点的原材料进行堆垛存放的功效。
库房单元
10、机器人电机控制柜
用以组装机器人控制板、PLC、变频调速器及变速控制板等电气设备构件，选用网孔板的构造，有利于元器件拆卸、电气设备合理布局，增强了机器的实践特性。根据航空公司电缆与铝型材实践桌相接，强电弱电分离出来，联接可以信赖。
11、标识系统设计
视觉识别系统组织由识别摄像头（规定敏感度1.8V/lux-sec@550nm，屏幕分辨率2048×1536，光谱仪回应400nm～1000nm，帧数15fps @ 1600 x 1200/30 fps @ 800 x 600）、茶褐色亚克力板风罩、LED填补灯源等构成，配套设施视觉识别系统手机软件，对物料进行检测是否合格。
三、实验室需完成实验课题
1、PLC程序编写与调节
2、工业生产机器人步态分析单元应用
3、工业生产机器人软件应用
4、工业生产机器人基本上命令实际操作
5、工业生产机器人工件的跟进爬取
6、工业生产机器人动作程序编写运用
7、原材料快递分拣的程序编写运用
8、整个系统的程序编写及应用
9. 工业生产机器人与机器视觉技术综合运用的安装与调试
10. 机器视觉技术模版设定、程序编程与调节
11.智能视觉图象键入编写与调节
12.智能视觉结论得出编写与调节
13.智能视觉色调核对精确测量
14.智能视觉序号核对精确测量
15.智能视觉尺寸核对精确测量
16.智能视觉角度测量仪
17. 智能视觉系统和工业生产机器人综合运用
18、机器人自动控制系统基本原理最底层开发
QQ客服1