工业机器人系统由哪些组成？

工业设备人控制系统是设备人的关键构成部分，用以对操作机的控制，以进行特定的工作任务。那样工业设备人系统由哪些构成的呢？

工业设备人系统主要由三大部分六个子系统构成。三大部分是：机械部分、传感器部分、控制部分。六个子系统是：推动系统、机械结构系统、体会系统、设备人—环境交互系统、人—机交互系统、控制系统。

一、推动系统：工业设备人机械手中，要使设备人运作下去，就需给各个骨关节即每个运动随意度按置传动系统设备，这便是推动系统。推动系统能够是液压机传动系统、气动式传动系统、电动式传动系统，或是把它们融合下去应用的综合系统;能够直接推动或是通过同歩带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动系统机构开展间接性推动。

二、机械结构系统：工业设备人为进行各种运动的机械构件。系统由骨骼(杆件)和联接它们的骨关节(运动副)组成，具有多个随意度，主要包含手部、腕部、臂部、机身等构件。

三、控制系统：选用模块化的硬件配置结构和以计算机为基础的开放式软件构架，它能够依据您的设备和您的独特要求开展灵活适配。除此之外它还具有各种拓展作用，能够使您的控制系统轻轻松松地适配各种持续变化的新生产任务。使您能灵活应对变化并保证产品的竞争优点。

四、体会系统：在工业设备人中配备传感器器，工业设备人内部传感器器中，部位传感器器和速率传感器器，是当今设备人意见反馈控制中不能缺乏的元器件。工业设备人外部传感器器的作用是为了检验作业目标及环境或设备人与它们的关系，在设备人上组装了触觉传感器器、视觉传感器器、力觉传感器器、贴近觉传感器器、超声波传感器器和听觉传感器器，能够大大的改进了设备人工作情况，使其能够更充分地进行复杂的工作。

五、环境交互系统：人机对战触碰交互系统是智能化设备人等各种智能化设备的关键构成部分。人类通过触碰交互来认知设备系统的信息并开展操作，智能化设备又通过触碰交互系统来认知环境并对之开展操作，实现人与环境的和谐自然交互，使人的智能化和方法能通过触碰交互系统融进智能化设备中。

六、交互系统：一般工业设备人机械手所有具有的作用在实质上市由其机械部分，传感器部分，控制部分内部集成化锁决定的。可是，工业设备人的作业能力还决定于与外部环境的联络和相互配合，即工业设备人与环境的交互能力，工业设备人与外部环境的交互包含你硬件配置环境和软件环境。