KCXDT-8型采摘机械传动与液压控制实训平台
一、概述
机械振动式林果采摘机工作原理是基于机械振动的果实脱落原理，主要过程是通过操作液压控制阀控制液压油缸动作。首先将果树振摇装置的钳式振动头夹持树干然后由实训平台的液压站经由液压控制回路到钳式振动头由液压马达驱动振动头内置的偏心振动机构从而使振动头振动，振动头产生的机械振动传递给果树果枝在接受了外加的强迫振动后,也以一定的频率和振幅振动从而就使果枝上的果实以某种形式的振动而加速运动,加速运动的物体要受到惯性力的作用当惯性力大于果实与果枝的结合力时,果实就会掉落。
采摘机械传动与液压控制实训平台主要由振摇装置、液压控制系统、PLC及传感器等组成，总体布局如图所示。果树振摇装置安装在实训平台上方框架的下方，由链条实现角度调整，链条具有收放功能，并具备角度位移反馈信号；夹紧装置具有直线位移信号；偏心振动机构具有角位移信号，所有信号由PLC采集。
二、技术参数
1.实训平台外形尺寸：
（1）整个平台外形尺寸：2400mm×720mm×1700mm(长×宽 ×高)±10%，钢结构，桌子下方带储存柜；工作桌框架 牢固平稳；
（2）平台桌面要求：整个工作台面铺设≥20*80mm 欧标铝型材；
2.果树振摇装置模型
（1）模型外形尺寸：600mm×500mm×250mm(长×宽 ×高)±10%；
（2）框架外形尺寸：1200mm×700mm×1400mm(长×宽 ×高)±10%；
（3）材质：铝合金+钣金
3.PLC和触摸屏：模块本体集成一个以太网接口和一个RS485接口、晶体管输出，24V DC供电，12 输入/8 输出；模拟量模块1只；显示界面7寸TIF真彩色, 供电电源DC24V，带网络接口、USB接口、串口等.
4.直线位移传感器：
精度：0.2% ；量程：0-200mm；输出电压：0-5V；1只
5.磁敏角位移传感器：
精度：0.2% ；脉冲数：360；输出电压：0-5V；2只
6.多种液压回路控制单元：
（1）外形尺寸：≥780*430*730，尺寸可以误差±10%；
（2）阀组配备：≥7种液压回路的实训，如马达调速、马达正反转、调压、卸荷、调速、手动换向、自动换向等液压回路；
（3）压力表能直观显示当前流体压力；
（4）电控阀组电源 DC24V；输出控制为油缸：油缸缸径≥32mm，缸行程≥150mm 工作压力:≥7MPa；
7.实训平台电器控制单元：
（1）外形尺寸：≥320*430*730，尺寸可以误差±10%；
（2）分两路控制，一路控制平台液压马达启停，一路控制液压油缸启停；
（3）配备应急按钮，带状态指示灯显示；电源箱放在电器 控制单元背面，易开启，便于检修。
（4）I/O单元接线采用拨插式接口，自由组合。
8.仪表显示单元：能对电机速度、流体压力等；
9.保护单元：油温检测控制、液位高低检测、油路堵塞检测、降温风扇等；
10.液压动力源：
（1）变量叶片泵压力≥7MPa；b、流量≥8L/min；
（2）电机额定电压：380V±10%；d、额定功率≥1.5KW；
（3）额定转速 1420r/min；
（4）配备分油模块：两路出油口和两路回油口，配备快换接头。
10.功能显示区：通过 PLC 逻辑控制，能对液压马达进行启、停及控制；能实验液压缸手动和自动控制及对各功能阀组进行直观观测。
三、系统基本配置及技术参数
1.实训平台基本配置：
序号 | 实训模块名称 | 主要配置 | |
1
| 基础实训模块 | 实训平台 | 平台采用铁质双层亚光密纹喷塑结构，设有电气控制部件、实训元件存储柜、工具抽屉，底部安装有4只万向轮，方便移动和布局。 尺寸：2400mm×720mm×1700mm±10% |
果树振摇装置模型 | 1.模型外形尺寸： 600mm×500mm×250mm(长×宽 ×高)±10%； 2.框架外形尺寸： 1200mm×700mm×1400mm(长×宽 ×高)±10%； 3.材质：铝合金+钣金 4.移动平台：直线导轨 | ||
配套工具 | 电工工具套装含数字式万用表、剥线钳、尖嘴钳、斜口钳、螺丝刀、镊子、剪刀、电烙铁、烙铁架、焊锡丝等；内六角扳手（九件套装）、内六角扳手（4mm）1把、活动扳手（0-150mm）1把、活动扳手（0-250mm）1把、活动扳手（0-300mm）1把、双开口呆扳手2把。 | ||
实训配件 | 工业液压胶管12根（含两端快速接头）；气管20米、T型三通(APE6)10个、管塞(APE6)10个；专用实训导线1包；保险丝及其它易损件。 | ||
2
| 电气控制模块 | 电源控制单元 | 电源控制单元由总电源控制及保护单元，电源电压指示单元、系统启/停控制单元、系统电源输出单元等组成。 |
控制按钮模块 | 按钮模块配置带灯复位按钮开关、带灯自锁按钮开关、急停开关、二位旋钮开关、三位旋钮开关、1只蜂鸣器、以上器件所有触点全部引到面板上，方便于控制回路的连接。 | ||
西门子主机模块 | 模块本体集成一个以太网接口和一个RS485接口、晶体管输出，24V DC供电，12 输入/8 输出；模拟量组合模块，4输入/1输出； | ||
触摸屏 | 显示界面7寸TIF真彩色, 供电电源DC24V，带网络接口、USB接口、串口等. | ||
继电器控制模块 | 配置6只直流24V继电器，1只直流24V时间继电器，触点全部引到面板上，方便于控制回路的连接。开关量(包括线圈)接线端子全部引到面板上，并且线圈得电时有相应的指示灯指示。 | ||
3 | 测量仪器 | 角位移传感器 | 精度：0.2% ；脉冲数：360；输出电压：0-5V； |
4 | 温振传感器 | 频率范围:10-1600; 振动加速度测量精度<1%; 振动位移测量范围0-5000μm | |
5 | 直线位移传感器 | 精度：0.2% ；量程：0-200mm；输出电压：0-5V； | |
6 | 仪表 | 耐震压力表 | YN-60ZQ/10MPa 量程范围0-10MPa，内置甲基硅油 |
7
| 液压元件模块 | 双作用液压缸 | 行程150mm |
液压马达 | 驱动机构产生振动 | ||
二位三通电磁换向阀 | 3WE6A61B/CG24N9Z5L | ||
二位四通电磁换向阀 | 4WE6C61B/CG24N9Z5L | ||
单向阀 | RVP8 | ||
液控单向阀 | SV10PA2 | ||
单向节流阀 | DRVP8-1-10B/ | ||
直动式溢流阀 | DBDH6P10B/100 | ||
直动式顺序阀 | DZ6DP1-5X/75 | ||
直动式减压阀 | DR6DP1-5X/75 YM | ||
分支阀 | 三通2个、四通2个，45#钢 表面镀镍处理 | ||
板式阀基座 | 45#钢表面镀镍处理，阀板正面的进出油口安装有防漏油快速接头，由正面引出 | ||
2.液压站基本配置：
序号 | 实训模块名称 | 主要配置 |
1 | 泵站油箱 | 最大容积40L，1.5mm钢板，亚光密纹喷塑 |
2 | 变量叶片泵组 | 限压式变量叶片泵：VP-08额定流量8L/min，系统额定工作压力：6.3MPa，电机：三相交流电压380V，额定功率：1.5KW，额定转速1420r/min，绝缘B |
3 | 变量叶片泵调压组件 | 系统调压阀底座、直动式溢流阀、单向阀等组成 |
4 | 蓄能器 | NXQ1-L1.6/20-H（含支架及抱箍） |
5 | 风冷却器 | AH0608 |
6 | 压力管路过滤器 | QU-H10*20DLS |
7 | 抗磨液压油 | L-HL32号 |
8 | 耐震不锈钢压力表 | YN-100ZQ/10MPa 量程范围0-10MPa 精度2.5级，内置甲基硅油，含固定支架 |
9 | 油箱附件 | 油温液位计（YWZ-100T含测温功能）1只、清洁盖（FCL-04）1只、空气滤清器（QUQ2）1只、吸油过滤器（WU-40×100J）1只 |
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