材料分拣实训装置

KCHGX-03型材料分拣实训装置

参考图（以实物图为准）

一、概述

本实训装置是针对机电一体化教学的要求而研发的，它涵盖了PLC、气动控制、电机传动、电磁铁控制、位置控制、传感器检测等教学内容，是实际工业现场生产设备的微缩装置。基于多种传感器的检测及旋转编码器的精确定位，实现对不同材质、不同颜色物体的分拣。装置采用全开放式布局且具有设故排故单元，可充分锻炼操作者系统接线、机械调试安装、软件编程、独立构建控制系统、反馈整定、故障检测及检修的能力。适合于自动化、电气自动化、电气工程等专业的《运动控制》、《气压系统》、《机电一体化技术》、《检测与转换技术》、《可编程控制技术》等课程开设实训课。

二、 特点

1.材料分拣装置由底板、实训桌（型材结构）、气动部分、落料机构、物料传送机构、料槽及电气控制等六部分组成。气动部分由电磁阀和汽缸组成；物料传送部分由电机和同步传送带组成。

2.电气控制由单相交流电机及减速器、电磁阀、气缸、旋转编码盘、旋转电磁铁、开关电源、光电传感器、颜色传感器、电容式传感器、电感式传感器、磁性传感器等组成。PLC选用三菱系列可编程控制器，三菱主机为FX1S-30MR-001、内置开关量I/O（16路开关量输入/14路继电器输出）。

3.通过传感器信号采集，PLC编程，对交流电机、电磁阀、旋转电磁铁进行较复杂的开关量控制、位置控制、时序逻辑控制，实现对传送带上的物料进行定位、辨识、分类。

三、 技术参数

1.输入电源：单相三线～220V±10%  50Hz

2.气源：0.2Mpa～0.55Mpa

3.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m

4.装置容量：＜0.5kVA

5.外形尺寸：1000mm×640mm×1200mm

四、装置组成

1.   实训装置结构由型材板金结构、铝合金型材实训台组成

2.   气动部分由调压过滤阀、电磁阀、调速阀、气缸及磁性开关组成。

3.   物料传送部分由单相交流电机及减速器和同步传送带组成。

4.   传感器部分由颜色传感器、电容式传感器、光电传感器、电感式传感器等器件。

5.   位控部分由旋转编码器、单相交流电机及减速器组成。

五、实训项目

1.  单向交流电机正反转控制

2.  物料分拣系统的调试

3.  气动控制技术应用

4.  传感器技术应用

5.  电磁铁技术应用

6.  分拣出金属与非金属

7.  分拣出黑色与白色块

8.  分拣铁质工件到任一料槽

9.  分拣铝质工件到任一料槽

10.分拣金属工件到任一料槽

11.分拣非金属工件到任一料槽

故障检测与维护