MPS机电一体化柔性生产线加工实训系统(5站）
一、产品描述
MPS 机电一体化柔性生产线加工实训系统（5 站）是一款专为提升学生动手与实践能力而精心设计的实验设备。它能为学生打造一个既贴合专业需求又模拟真实工业场景的教学环境，助力学生全面整合、综合训练以及提升所学的各类单科专业知识。系统中每个单元均配备一套 PLC 控制，支持 “单机 / 联机” 运行模式，展现出良好的柔性特点。在培训过程中，若将各单元模块分开，可容纳众多学员同步学习；待基本单元模块培训结束后，又能依次把相邻的两站、三站乃至多站连接起来，方便学生学习复杂系统的控制、编程、装配以及调试技术。
二、系统构成
供料单元
检测单元
加工单元
机械手单元
分拣单元
三、产品涉及课程
该产品涉及气动技术、传感器技术、PLC 编程技术、位置检测技术、电子电气技术、机械组装技术、电气驱动技术、信号连接与转换技术、机械手技术、物流技术、网络通讯技术、机械加工自动化技术以及计算机应用技术等丰富课程内容。
四、性能参数
输入电源：AC220V±10％( 单相三线 )
整机功率：< 1kVA
外形尺寸：3750×750×1380mm
气源压力：0.4MPa
五、各单元介绍
（一）供料单元
供料单元核心职责是为整个系统供应待加工工件。管状料仓最多可容纳 8 个工件。在供料流程中，推料气缸从料仓逐一推出工件，随后真空吸盘吸起工件，在摆臂气缸驱动下，精准地将工件移送至下一单元的检测位置，为后续工序奠定基础。
（二）检测单元
检测单元主要任务是对工件属性进行记录并检测其高度。通过光电、电感及电容传感器组合检测，能够精准区分工件特性；而高度检测机构则负责对工件高度精准检测。检测结果显示合格的工件将被传送至下一单元，反之，若工件高度不合格，则会被推送至废料槽，确保进入下一环节的工件质量达标。
（三）加工单元
加工单元的关键功能是对工件执行模拟钻孔加工并检测加工效果。4 工位转盘机构依次定义为上料位、加工位、检测位、出料位。在出料位环节，会将上一单元记录的工件属性以及加工检测结果分别传递给分拣单元和机械手单元，以便它们根据信息进行后续操作。
（四）机械手单元
机械手单元肩负着将加工合格工件传送至分拣单元，同时把加工不合格工件放置到本单元废料槽中的重任。整个搬运装置由旋转气缸、标准气缸、伸缩气缸及气爪等多种气动执行元件协同组成，通过精准控制，实现工件的高效搬运与分类。
（五）分拣单元
分拣单元的使命是依据加工单元传送过来的加工合格成品属性，借助导向机构，将这些成品分别精准输送至对应的滑道中，完成工件的最终分类与归位，从而实现整个生产线的高效有序运作。
六、产品功能（即各单元功能集合）：
MPS 机电一体化柔性生产线加工实训系统（5 站）整合了上述各单元功能，从供料、检测、加工、搬运到分拣，实现了一个完整生产流程的模拟与实训，全方位提升学生对于机电一体化生产线各环节的认知、操作与调试能力，满足现代制造业对于复合型技术技能人才的培养需求，是相关专业教学与实践训练中不可或缺的重要设备。
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