KCYCM-05型液压传动与PLC控制实训装置（工业型）
一、液压传动部分技术参数及指标
液压传动与 PLC 控制实训装置将真实的液压元件、各执行模块、继电器控制单元以及 PLC 控制技术完美融合。 hydraulic 元件采用独立模块化设计，均配备带弹性插脚的底板，这使得在实训过程中，学生可以在通用铝型材板上灵活地组装成各种液压系统回路。电机与泵通过轴承式连接（一体化）后，再与油箱固定在一起，而油箱和控制屏则采用单独放置的设计，这样的布局既合理又便于操作。此外，装置还配备了三相电源漏电保护和直流电源过流保护功能，系统额定压力设定为 6.3MPa，以确保操作过程的安全性。
二、技术参数
输入电源：采用三相五线制，电压为 380V，允许波动范围为 ±10%，频率为 50Hz，确保为装置提供稳定可靠的电力支持。
装置容量：≤1kVA，满足一般教学场所的用电需求，同时保证运行成本的经济性。
工作环境温度：适应范围从 - 5℃到 40℃，确保液压油的粘度变化可控，维持液压系统的性能稳定。
工作湿度：在 40℃时，相对湿度 ≤90%，防止湿度过高导致电气元件绝缘性能下降或发生短路等问题，延长设备使用寿命。
变量叶片泵：压力可达 7MPa，排量为 8mL/r，转速为 1420r/min，能够高效稳定地为系统提供动力输出，满足不同实训任务的流量与压力要求。
电机：额定电压 380V，额定功率 0.75kW，绝缘等级 B，为装置提供稳定的动力支持，确保液压泵的正常运转。
液压泵站：最大容积 60L，采用 2mm 钢板材质，内置变量叶片泵及电机，配备油温液面计、清洁盖、空气滤清器和耐震不锈钢压力表，使用 L-HL46 号液压油，完善的油液管理与监测系统，保障液压系统的长期可靠运行。
PLC：选用三菱 FX1S-20MR 主机，具备 12 路开关量输入和 8 路继电器输出，强大的控制功能可满足各种复杂的液压控制实训需求。
配有多种控制模块：包括电源模块、PLC 控制模块、继电器控制模块、控制按钮模块以及液压元件独立模块等，通过集成机械控制、传统继电器控制、先进的 PLC 自动控制与 PLC 编程技术，实现灵活多样的功能控制，满足不同实训项目的需求，提升学生的综合实践能力。
三、液压元器件清单
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| 序号 | 名称 | 型号/规格 | 单位 | 数量 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 实训台 | / | 个 | 1 |
| 2 | 实训桌 | 1520×700×1800（mm） | 张 | 1 |
| 3 | 电源模块 | 380V、24V | 块 | 1 |
| 4 | 按钮模块 | / | 块 | 1 |
| 5 | 继电器控制模块 | / | 块 | 1 |
| 6 | 电磁铁控制模块 | / | 块 | 1 |
| 7 | PLC 模块 | FX1S-20MR | 块 | 1 |
| 8 | 二通流量阀（调速阀） | 2FRM5-31B/15QB | 只 | 2 |
| 9 | 二位三通电磁换向阀 | 3WE6A61B/CG24N9Z5L | 只 | 2 |
| 10 | 二位四通电磁换向阀 | 4WE6C61B/CG24N925L | 只 | 1 |
| 11 | 二位四通手控换向阀 | 4WMM6C50BF | 只 | 1 |
| 12 | 三位四通电磁换向阀 | 4WE6E61B/CG24N9Z5L | 只 | 1 |
| 13 | 三位四通电磁换向阀 | 4WE6J61B/CG24N9Z5L | 只 | 1 |
| 14 | 单向节流阀 | LI-10B | 只 | 1 |
| 15 | 单向阀 | I-10B | 只 | 1 |
| 16 | 先导式溢流阀 | Y-10B | 只 | 1 |
| 17 | 直动式溢流阀 | DG-02B | 只 | 1 |
| 18 | 先导式单向顺序阀 | XYI-25B | 只 | 1 |
| 19 | 先导式减压阀 | J-10B | 只 | 1 |
| 20 | 液控单向阀 | IY-25B | 只 | 1 |
| 21 | 压力继电器 | HED40P15/100Z14L24 | 只 | 2 |
| 22 | 三通 | / | 只 | 4 |
| 23 | 四通 | / | 只 | 3 |
| 24 | 油缸（卧式带杆头） | MOB40-200 | 只 | 2 |
| 25 | 耐震压力表 | YN-100ZQ/10MPa | 只 | 1 |
| 26 | 行程开关 | / | 只 | 4 |
| 27 | 胶管 | M16*1.5/8I-W-0.5M（装好快捷接头） | 根 | 10 |
| 28 | 胶管 | M16*1.5/8I-W-0.7M（装好快捷接头） | 根 | 15 |
| 29 | O 型圈 | M16*2.4 | 个 | 2 |
| 30 | O 型圈 | 11*1.9 | 个 | 3 |
| 31 | 电机电源线（制作好）三相四线电线 | / | 根 | 1 |
| 32 | 油箱铁盘（一个为平一个为弯） | / | 个 | 1 |
| 33 | 泵站（油箱） | / | 个 | 1 |
| 34 | 编程电缆 | 三菱 | 条 | 1 |
| 35 | 液压实训说明书 | / | 册 | 1 |
四、可以完成的实训项目
该实训装置可完成几十种液压回路实训，学生甚至可以自行设计搭建其他回路。以下是部分典型实训项目：
单级调压回路 ：通过简单的调压回路，学生可以学习如何利用溢流阀来设定和调节液压系统的工作压力，掌握溢流阀的基本应用和调压原理。
多级调压回路 ：在单级调压的基础上，增加多级调压功能，使学生了解如何在液压系统中实现不同压力等级的切换和控制，满足不同执行元件的压力需求。
减压回路 ：利用减压阀将液压系统的一部分压力降低到所需的工作压力，让学生掌握减压阀的结构、原理及在局部回路中的应用，提高液压系统的压力控制精度。
卸荷回路 ：学习如何在液压系统中设置卸荷回路，使液压泵在空载状态下运行，降低能耗，提高系统的效率，培养学生节能意识和优化设计能力。
进油节流调速回路 ：通过在液压缸的进油路上安装节流阀，控制进入液压缸的流量，从而实现对液压缸运动速度的调节，使学生掌握进油节流调速的工作原理和应用场景。
回油节流调速回路 ：将节流阀安装在液压缸的回油路上，实现对液压缸运动速度的控制，与进油节流调速回路进行对比，让学生了解不同调速方式的特点和适用场合。
旁油节流调速回路 ：采用旁油节流调速方式，使学生掌握这种调速方法的工作原理和特点，拓宽对液压调速回路的认识和应用范围。
液压缸差动连接的快速运动回路 ：利用液压缸的差动连接方式，实现液压缸的快速运动，提高生产效率，让学生了解差动回路的工作原理和优势。
调速阀短接速度换接回路 ：通过调速阀的短接与恢复，实现速度的快速换接，使学生掌握速度换接回路的设计方法和控制技巧，提高液压系统的快速响应能力。
调速阀串联的速度换接回路 ：采用调速阀串联的方式，实现不同速度的切换和控制，进一步提高学生对复杂速度控制回路的理解和应用能力。
调速阀并联的速度换接回路 ：利用调速阀并联的连接方式，实现多种速度的组合控制，为学生提供更多速度控制回路设计选择，培养学生的创新思维和实践能力。
用换向阀的换向回路 ：通过操作换向阀，实现液压缸或液压马达的换向控制，让学生掌握换向阀的结构、原理及应用，了解不同换向阀的功能和特点。
用 “O” 型机能换向阀的锁紧回路 ：利用 “O” 型机能换向阀的中位锁紧功能，实现液压缸的锁紧和定位，使学生掌握这种锁紧方式的工作原理和应用场景，提高液压系统的稳定性。
用液控单向阀的锁紧回路 ：学习液控单向阀在锁紧回路中的应用，掌握通过液控信号控制油路单向导通的方法，实现液压缸的锁紧和解锁，拓宽学生对液压控制元件的应用范围和控制技巧。
用顺序阀控制的顺序动作回路 ：借助顺序阀实现多个执行元件的顺序动作控制，让学生了解顺序阀的工作原理和应用，掌握顺序动作回路的设计和调试方法，提高液压系统在自动化生产线中的协调控制能力。
用压力继电器控制的顺序动作回路 ：利用压力继电器检测压力信号，实现执行元件的顺序动作控制，使学生掌握压力继电器的原理和应用，增强液压系统的智能化控制水平。
用行程开关控制的顺序动作回路 ：通过行程开关检测执行元件的位置信号，实现顺序动作控制，让学生熟悉行程开关在液压控制系统中的应用方法和控制逻辑，培养学生的综合布线和电气控制回路调试能力。
用调速阀控制的同步回路 ：采用调速阀控制多个液压缸的同步运动，培养学生的同步控制能力，确保多缸同步动作的精度和可靠性。
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