SHJXZT-7型机械装调技术综合实训装置(变频+PLC控制)
一、技术性能要求
输入电源：单相三线 AC220V±10% 50Hz
PLC：西门子1200 CPU 1214C DC/DC/DC主机1台
触摸屏：人机对话TPC7062Ti，分辨率800×480，1台
工业控制器：4轴差分脉冲输出，3.5寸彩色液晶屏，分辨率320×240，1台
步进驱动器：雷赛DM542C，2台
步进电机：型号57BYG250C，2台
三相电机：额定功率370W，转速1440rpm，1台
变频器：I/O接口：4DI/2DO/2AI，支持USS/MODBUS RTU总线通讯
外形尺寸（实训台）：约为1100mm×700mm×820mm
控制柜：约为620mm×540mm×1250mm
设备重量：500kg
安全保护：具有漏电流保护，安全符合国家标准
二、系统组成与功能
（一）系统功能描述
机械装调技术综合实训装置通过电气控制柜中的触摸屏、PLC/工业控制器、传感器等控制步进电机的旋转，实现数控十字滑台的前后、左右运动控制。通过触摸屏控制变频器的输出，使主电机带动多级变速箱产生运动。另一路变频器驱动三相交流电机，通过同步带传动带动变速箱，实现多种机械运动。PLC和工业控制器之间通过面板开关进行控制模式切换。
（二）系统主要组成部分
实训台
结构：铁质双层亚光密纹喷塑结构
机械装调区域：铸件操作台面，适合安装和调整各种机械机构
机械传动机构
组成：同步带、链、齿轮、蜗杆等传动机构
功能：通过安装、调整与检测，掌握机械传动机构的装配与调整技能
多级变速箱
组成：箱体、齿轮、花键轴、间隔套、键、角接触轴承、深沟球轴承、卡簧、端盖、手动移动换档机构等
功能：完成多级变速箱的装配工艺实训
数控十字滑台
组成：滚珠丝杆、直线导轨、台面、垫块、轴承、支座、端盖等
功能：实现工作台往返运行，完成直线导轨、滚珠丝杆、数控工作台的装配工艺及精度检测实训
减速器
组成：直齿圆柱齿轮、角接触轴承、深沟球轴承、支架、轴、端盖、键、曲柄等
功能：完成减速器的装配工艺实训
减速型间歇回转工作台
组成：四槽槽轮机构、蜗轮蜗杆、推力球轴承、角接触轴承、自定心卡盘、支架等
功能：实现间歇回转功能，完成相关装配与调整实训
冲床机构
组成：曲轴、连杆、滑块、支架、刻线冲头、轴承等
功能：与间歇回转工作台配合，实现刻线功能动作，完成冲床机构的装配工艺实训
动力源
组成：步进电机控制器、步进电机、交流减速电机、变频器、电源控制箱等
功能：为机械系统提供动力源
装调工具
组成：套装工具（34件）、台虎钳、拉马、紫铜棒、冲击套筒、截链器、冲击扳手等
常用量具
组成：游标卡尺、宽度角尺、百分表、千分尺、塞尺、水平仪等
功能：通过使用量具进行测量，掌握常用量具的使用方法和机械装配的检测方法
三、基本配置
（一）系统装置配置
| 序号 | 名称 | 型号及规格 | 数量 |
|---|---|---|---|
| 1 | 实训台 | 实训台外形尺寸：1800mm×700mm×820mm；铸铁平板：1100mm×700mm×40mm | 1台 |
| 2 | 电源控制箱 | 电控柜材质：1.2mm冷轧钢板，表面喷塑；控制箱包括单相漏电断路器、电源指示灯、触摸屏等 | 1台 |
| 3 | 可编程控制器模块 | 西门子S71200 CPU1214C DC/DC/DC主机，内置数字量I/O，模拟量输入/输出 | 1台 |
| 4 | 变频器 | 额定功率≧1.5kW，I/O接口：4DI/2DO/2AI，支持USS/MODBUS RTU总线通讯 | 1台 |
| 5 | 电机及电机驱动模块 | 步进电机驱动器：雷赛M系列；步进电机：57SHS22-A；2套 | 2套 |
| 6 | 触摸屏模块 | 昆仑通态触摸屏，7英寸液晶显示，DC24V供电，带网络接口、USB接口、串口等 | 1台 |
| 7 | 三相交流电机 | 功率：370W；转速：1440rpm | 1台 |
| 8 | 带传动机构 | 同步带2根、同步带轮4只、键、轴、轴承、支座、端盖、交流减速电机等 | 1套 |
| 9 | 链传动机构 | 单排链1个、链轮2个、键、轴、轴承、支座、端盖等 | 1套 |
| 10 | 齿轮分配机构 | 直齿圆柱齿轮6个、直齿圆锥齿轮2个、键、轴、轴承、支座、端盖等 | 1套 |
| 11 | 多级变速箱 | 箱体、齿轮、轴承、花键轴、间隔套、键、卡簧、端盖、手动换档机构等 | 1套 |
| 12 | 数控工作台 | 步进电机2台，滚珠丝杠及螺母2副，直线导轨4条，工作台面，轴承，轴承座等 | 1套 |
| 13 | 减速器 | 直齿圆柱齿轮4个、轴承、支架、轴、端盖、键等 | 1套 |
| 14 | 减速型间歇回转工作台 | 四槽槽轮、工作台面、自定心卡盘、圆形棒料、蜗轮、蜗杆、键、轴、轴承等 | 1套 |
| 15 | 冲床机构 | 对开曲轴、连杆、滑块、刻线冲头、支架、键、轴、轴承等 | 1套 |
| 16 | 配件 | 使用说明书、备用螺丝、铜皮、调节手柄、防锈油等 | 1套 |
（二）工具、量具配置
| 序号 | 名称 | 型号及规格 | 数量 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 内六角扳手 | 9件套六角扳手 | 1套 | 套装工具 |
| 2 | 呆扳手 | 10、12、14、17各1把 | 4把 | 套装工具 |
| 3 | 活动扳手 | 8〞 | 1把 | 套装工具 |
| 4 | 整形锉 | - | 6把 | 套装工具 |
| 5 | 锉刀 | 平锉、半圆锉、三角锉、圆锉各1个 | 4个 | 套装工具 |
| 6 | 划线工具 | 划规（6〞、150mm）1个、划针1个 | 1套 | 套装工具 |
| 7 | 样冲 | - | 1个 | 套装工具 |
| 8 | 锤子 | 木柄圆头锤、木柄钳工锤各1把 | 2把 | 套装工具 |
| 9 | 螺丝刀套装 | 一字、十字大小各1个 | 4把 | 套装工具 |
| 10 | 锯弓 | 可调式结构 | 1把 | 套装工具 |
| 11 | 尖嘴钳 | - | 1把 | 套装工具 |
| 12 | 钢丝钳 | 180mm | 1把 | 套装工具 |
| 13 | 三角套筒扳手 | 8mm、9mm、10mm | 1把 | 套装工具 |
| 14 | 钢丝刷 | - | 1把 | 套装工具 |
| 15 | 铁皮剪 | - | 1把 | 套装工具 |
| 16 | 角尺 | - | 1把 | 套装工具 |
| 17 | 直尺 | - | 1把 | 套装工具 |
| 18 | 吹塑工具箱 | - | 1个 | 套装工具 |
| 19 | 台虎钳 | 150 | 1个 | - |
| 20 | 外卡簧钳 | - | 1把 | - |
| 21 | 拉马 | - | 1个 | - |
| 22 | 截链器 | - | 1把 | - |
| 23 | 刮刀 | - | 1把 | - |
| 24 | 游标卡尺 | 测量范围：0～150mm，分度值：0.02mm | 1把 | - |
| 25 | 百分表 | 测量范围：0～10mm，带磁性表座 | 1个 | - |
| 26 | 千分尺 | 测量范围：0～25mm | 1把 | - |
| 27 | 塞尺 | 测量范围：0.02～1.00mm | 1把 | - |
| 28 | 条式水平仪 | 规格：ST150读数值：0.02mm/m | 1个 | - |
四、实训项目
项目一：钳工基本操作技能实训
划线技能训练
锉削技能训练
锯削技能训练
钻削技能训练
攻、套螺纹技能训练
刮削技能训练
项目二：变速箱的装配与调整
根据装配图及装配工艺要求，进行轴承、轴、键、滑移齿轮、箱体等的装配与调整。
项目三：减速器的装配与调整
根据装配图及装配工艺要求，完成减速器的装配与调整。
项目四：冲床机构的装配与调整
根据装配图及装配工艺要求，完成冲床机构的装配与调整。
项目五：减速型间歇回转工作台的装配与调整
根据装配图及装配工艺要求，进行蜗轮蜗杆、四槽槽轮、轴承、支座等的装配与调整。
项目六：数控工作台的装配与调整
根据装配图要求，进行直线导轨、滚珠丝杠、轴承、支座等的装配与调整。
项目七：机械传动的安装与调整
带传动机构的装配与调整
链传动机构的装配与调整
齿轮传动机构的装配与调整
项目八：机械系统运行与调整
根据总装配图要求，将各单元组装成系统，按要求进行调整，达到预定功能。
项目九：多级变速传动机构装调
项目十：综合传动系统整机装配与定位精度调整
项目十一：滚珠丝杆滑台自动往返实验（步进）
项目十二：工控电机控制实训
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