正面吊仿真教学实验台

正面吊仿真教学实验台

液压正面吊——集装箱装卸的高效机械及其实验项目详解

液压正面吊，作为集装箱装卸作业中的重要机械，广泛应用于港口、铁路及公路运输领域。尤其在中小型正面吊中，液压传动因其诸多优势而被广泛采用。此类机械具备体积小、重量轻、操作灵活、提升力大等特点，并且易于实现过载保护和室内操纵。随着高新微电子技术在液压技术领域的深入应用，工程机械、建筑机械及运输机械的整体技术水平显著提升，其使用可靠性、操作安全性、舒适性以及使用寿命均得到了大幅提高。

一、核心实验项目概览

1. 液压传动元部件观摩与拆装：此实验旨在深入了解液压传动各元部件的结构及其工作原理，通过观摩与拆装实践，增强对液压系统的认知。

2. 液压挖掘机械演示控制：通过模拟液压挖掘机的操作，掌握其控制原理及操作流程，提升实际操作技能。

3. PLC电气控制实验：结合机-电-液一体化技术，进行PLC指令编程、梯形图编程学习，并探索PLC在液压传动控制中的应用及优化方案。

4. 电液比例系统障碍检测：通过模拟电液比例系统的障碍情况，学习如何进行故障检测与排除，提升故障处理能力。

二、实验内容详解

1. 正面吊机械演示控制：

• 抓举作业：根据集装箱长度，精准定位抓举横梁。

• 提升作业：主臂与伸缩臂协同工作，模拟实际提升过程。

• 回转作业：在提升同时，平台实现回转操作。

• 障碍作业：当遇到障碍时，系统能自动停止或下降，确保安全。

• 返回作业：平台回转，主臂与伸缩臂配合回到初始位置。

2. PLC电气控制实验：

• 深入学习PLC指令编程与梯形图编程。

• 掌握PLC编程软件的使用与调试技巧。

• 实现PLC与计算机的通讯，进行在线调试。

• 探索PLC在液压传动控制中的创新应用与优化方案。

三、性能与特点概述

1. 实验台结构：采用冷轧钢板制作，经过喷塑、防腐处理，结构紧凑，布局美观，可供4-6人同时进行实验。

2. 操作控制：电气操作控制为下置式，液压站放置于主柜内，整体协调，实用性强。

3. 机械模型：正面吊机械按实物比例缩小制作，全金属结构，能真实反映其实际工况。

4. 控制方式：实验控制采用手动与自动两种方式，灵活便捷。

5. 安全性能：采用耐压胶管，压力可达25Mpa；电气控制采用直流24V电源，并带有过压保护与三相漏电保护功能，确保实验安全。

6. 辅助平台：采用手柄式操作方式，模拟真实作业环境，提升实验效果。

四、主要技术参数

• 电机型号：M3P4H523，功率2.2KW，转速1420r/min。

• 油泵型号：VAI-15F-A3，额定压力7Mpa，额定流量8ml/rev。

• 外形尺寸：1550×650×1800mm。