液压传动与PLC实训装置(工业型)
一、引言
针对高校机电一体化专业对气、电、液控制技术的教学需求，我们推出了一款全新的液压传动与PLC实训装置。这款装置是在广泛征集专家教授与教师意见的基础上，经过不断创新与改进而研制成功的。它集气动控制技术、液压传动控制技术以及PLC可编程控制器控制技术于一体，为学生提供了一个综合性的实验平台。在实验过程中，这些技术可以相互辅助，实现交叉控制，有助于学生直观、感性地对比与了解气、电、液各自的特点、优势及局限性。
二、核心特色
液压传动部分：该装置采用了真实的液压元件、各执行模块以及继电器控制单元，与PLC编程及控制技术完美融合。液压元件以独立模块的形式存在，均配备有带弹性插脚的底板，便于在通用铝型材板上组装成各种液压系统回路。电机与泵采用轴承式连接（一体化设计），与油箱固定在一起，而油箱与控制屏则单独放置。此外，系统还配备了三相漏电保护和过流保护的直流电源，额定压力高达6.3MPa。
安全保护：为了确保实验过程的安全性，装置设计了多项保护措施。例如，三相漏电保护可以有效防止因漏电而引发的安全事故；过流保护则能确保在电流过大时及时切断电源，保护设备免受损坏。
三、详细技术参数
输入电源：三相五线制，电压380V，允差±10%，频率50Hz。
装置容量：小于2kVA，满足一般实验需求。
变量叶片泵：压力7MPa，排量8mL/r，转速1420r/min，提供稳定的液压动力。
PLC选型：选用三菱FX1N系列主机，性能可靠，编程简便。
电机参数：额定电压380V，额定功率0.75kW，绝缘等级B，确保电机稳定运行。
液压泵站：最大容积90L，采用2mm厚钢板制作，配备变量叶片泵、电机、油温液面计、清洁盖、空气滤清器以及耐震不锈钢压力表等部件，使用L-HL46号液压油作为工作介质。
四、丰富的实训项目
本实训装置可支持学生完成多种液压回路的实训操作，同时鼓励学生自行设计并搭建其他回路。以下是一些典型的实训项目：
单级调压回路实训
多级调压回路实训
减压回路实训
卸荷回路实训
进油节流调速回路实训
回油节流调速回路实训
旁路节流调速回路实训
液压缸差动连接的快速运动回路实训
调速阀短接速度换接回路实训
调速阀串联的速度换接回路实训
调速阀并联的速度换接回路实训
利用换向阀实现的换向回路实训
采用“O”型机能换向阀的锁紧回路实训
利用液控单向阀的锁紧回路实训
通过顺序阀控制的顺序动作回路实训
借助压力继电器实现的顺序动作回路实训
基于行程开关控制的顺序动作回路实训
以及利用调速阀实现的同步回路实训等。
五、液压元件清单：
| 序号 | 型号/规格 | 名称 | 数量 | 单位 |
| 1 | 铁质 | 实训台 | 1 | 台 |
| 2 | 铁木结构 | 实训桌 | 1 | 张 |
| 3 | 三菱，20点 | PLC主机模块 | 1 | 块 |
| 4 | 实训台上 | 继电器控制模块 | 1 | 块 |
| 5 | 电源模块 | 1 | 块 | |
| 6 | PLC控制输入模块 | 1 | 块 | |
| 7 | PLC控制输出模块 | 1 | 块 | |
| 8 | MOB40-200 | 双作用液压油缸 | 2 | 只 |
| 9 | 一体式 | 变量叶片泵及电机 | 1 | 台 |
| 10 | YN-100ZQ/10MPa | 耐震压力表 | 1 | 只 |
| 11 | 2FRM5-31B/15QB | 二通流量阀（调速阀） | 2 | 只 |
| 12 | 3WE6A61B/CG24N9Z5L | 二位三通电磁换向阀 | 2 | 只 |
| 13 | 4WE6C61B/CG24N925L | 二位四通电磁换向阀 | 1 | 只 |
| 14 | 4WMM6C50BF | 二位四通手控换向阀 | 1 | 只 |
| 15 | 4WE6E61B/CG24N9Z5L | 三位四通电磁换向阀 | 1 | 只 |
| 16 | 4WE6J61B/CG24N9Z5L | 三位四通电磁换向阀 | 1 | 只 |
| 17 | LI-10B | 单向节流阀 | 1 | 只 |
| 18 | I-10B | 单向阀 | 1 | 只 |
| 19 | Y-10B | 先导式溢流阀 | 1 | 只 |
| 20 | DG-02B | 直动式溢流阀 | 1 | 只 |
| 21 | DZ6DP1-5X/75 | 直动式顺序阀 | 1 | 只 |
| 22 | DR6DP1-5X/75 YM | 直动式减压阀 | 1 | 只 |
| 23 | IY-25B | 液控单向阀 | 2 | 只 |
| 24 | HED40P15/100Z14L24 | 压力继电器 | 2 | 只 |
| 25 | 三通 | 4 | 只 | |
| 27 | 四通 | 3 | 只 | |
| 28 | 快速接头（母插座） | 1 | 套 | |
| 29 | 快速接头（公插头） | 1 | 套 | |
| 30 | 吸油过滤器 | 1 | 只 | |
| 31 | 油温液面计 | 1 | 只 | |
| 32 | 清洁盖 | 1 | 只 | |
| 33 | 空气滤清器 | 1 | 只 | |
| 34 | 行程开关 | 4 | 只 | |
| 35 | 最大容积90L | 油箱 | 1 | 只 |
| 36 | 漏油盘 | 1 | 个 | |
| 37 | L-HL46 | 液压油 | 75L | |
| 38 | 内六角扳手 | 1 | 套 | |
| 39 | 活动扳手 | 2 | 把 | |
| 40 | 长柄螺丝刀 | 1 | 把 | |
| 41 | 胶管 | M16*1.5/8I-W-0.5M(装好快捷接头) | 10 | 根 |
| 42 | M16*1.5/8I-W-0.7M(装好快捷接头) | 15 | 根 | |
| 43 | M16*2.4 11*1.9 | O型圈 | 2 | 个 |
| 44 | O型圈 | 3 | 个 | |
| 45 | 电机电源线（制作好）三相四线电线 | 1 | 根 | |
| 46 | 液压实验指导书说明书 | 1 | 册 | |
| 47 | 光盘 | PLC编程软件 程序光盘 | 1 | 张 |
| 48 | 三菱FX1N系列主机 | 编程电缆 | 1 | 条 |
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