立体仓库、AGV小车

立体仓库、AGV小车

一、智能仓储与自动导引小车（AGV）教学实训平台概览

本教学实训平台是专为机电一体化教学领域精心设计的，它深度融合了PLC编程、伺服驱动技术、真空吸盘装置以及三维空间定位控制技术，构成了一个全方位的教学实践体系。该平台通过精密的传感器数据捕获，结合PLC的高级编程逻辑，实现了对伺服电机、电磁阀等执行元件的精细化控制，包括开关量控制、精确位置追踪及复杂时序逻辑管理，从而能够灵活操控机械手在三维空间内执行物体的精准抓取、搬运与存放任务。这一平台不仅强化了学生的复杂自动化编程能力，也广泛服务于机械制造及自动化、电气自动化、电子与机械工程等相关专业的教学实训，如《机电系统控制》、《运动控制技术》、《机电一体化综合实训》及《传感器与检测技术》等课程。

平台采用创新的型材桌搭配伸缩式抽屉设计，营造出开放式的操作环境，并特别设置了故障模拟与排查单元，旨在全方位提升学生的系统布线、机械装配调试、软件编程能力、独立系统构建、性能调优、故障识别与修复等综合技能。

二、设备特性亮点

1. 模块化机械手实训单元：该平台由坚固的型材实训桌、灵活旋转的基座、三维精密运动机构（X、Y、Z轴）及电气控制模块等六大部分精心构建而成。其三维运动系统巧妙结合了滚珠丝杠与齿轮传动的优势，确保了高精度与稳定性。机械手具备底盘360°旋转、垂直升降、水平伸缩及吸盘自转四大自由度，能够精准执行物体的定位与抓取任务，极大地拓宽了实训内容的广度与深度。

2. 高性能PLC控制核心：平台支持配置西门子S7-SMART ST40 PLC作为主控单元，该PLC内置丰富的数字量I/O接口（24点输入/16点输出），为复杂的控制逻辑提供了坚实的基础，便于学生深入探索与实践PLC编程的精髓。

3. 人性化操作界面与安全防护：平台上布置了直观的黄、绿、红操作按钮及紧急停止开关，便于学生在安全的环境下自由编程，实现机械手的多种控制模式。紧急停止功能更是为学员提供了即时保护，有效避免误操作导致的设备损坏。

三、关键技术规格

1. 电源要求：系统适应单相三线电源，额定电压220V±10%，频率50Hz，确保了设备在不同电力环境下的稳定运行。

2. 气源参数：机械手的气动元件需配备0.2Mpa至0.55Mpa的气源压力，以满足其高效、稳定的作业需求。

3. 工作环境适应性：设备能在-10℃至+40℃的温度范围内及相对湿度不超过85%（25℃）的环境下正常工作，且适用于海拔不超过4000米的地域，展现了其卓越的环境适应能力。

4. 功耗与尺寸：平台整体功耗低于0.5kVA，设计紧凑，外形尺寸为600800800mm，便于在各类教学环境中灵活部署。