材料分拣实训装置

材料分拣实训装置

一、装置概述

材料分拣实训装置是针对机电一体化教学需求精心研发的实训工具。它全面涵盖了PLC编程、气动控制技术、电机传动原理、电磁铁控制应用、精确位置控制以及多种传感器检测技术等核心教学内容。此装置实为工业现场生产设备的微缩版，能够模拟真实工业环境中的操作流程。

基于多种高精度传感器的实时检测以及旋转编码器的精确定位功能，该装置能够实现对不同材质、不同颜色物体的智能分拣。其全开放式布局设计，配合故障设置与排除单元，为操作者提供了系统接线、机械调试安装、软件编程、独立构建控制系统、反馈整定以及故障检测与检修等全方位的训练机会。

此实训装置特别适用于自动化、电气自动化、电气工程等专业的相关课程实训，如《运动控制技术》、《气压传动系统》、《机电一体化技术》、《检测与转换技术》以及《可编程控制技术》等。

二、装置特色与构成

材料分拣实训装置主要由底板、实训桌（采用坚固的型材结构）、气动执行部分、落料机构、物料传送机构、料槽以及电气控制系统等六大核心部分组成。其中，气动部分由高性能电磁阀和气缸组合而成；物料传送部分则依靠电机驱动同步传送带实现平稳传输。

电气控制系统集成了单相交流电机及减速器、电磁阀、气缸、旋转编码盘、旋转电磁铁、稳定可靠的开关电源、光电传感器、颜色传感器、电容式传感器、电感式传感器以及磁性传感器等众多元件。位置控制部分由旋转编码器和单相交流电机及减速器等共同组成，确保精确的位置控制。PLC控制器选用三菱系列中的FX1S-30MR-001型号，内置16路开关量输入和14路继电器输出，满足复杂的控制需求。

通过传感器信号的实时采集和PLC编程，该装置能够对交流电机、电磁阀以及旋转电磁铁进行复杂的开关量控制、位置控制和时序逻辑控制，从而实现对传送带上物料的精确定位、智能辨识和高效分类。

三、关键技术参数

1. 输入电源：单相三线，电压范围220V±10%，频率50Hz。

2. 气源压力：0.2Mpa至0.55Mpa之间。

3. 工作环境：温度范围-10℃至+40℃，相对湿度不超过85%（在25℃下），海拔高度低于4000米。

4. 装置容量：小于0.5kVA。

5. 外形尺寸：长1000mm，宽640mm，高1200mm。

四、实训项目概览

1. 单向交流电机的正反转控制练习。

2. 物料分拣系统的全面调试与操作。

3. 气动控制技术的深入应用与实践。

4. 传感器技术的综合应用与信号检测。

5. 电磁铁技术的实际操作与应用。

6. 分拣出金属与非金属物体的技能训练。

7. 分拣出黑色与白色块体的精确操作。

8. 将铁质工件分拣至任意指定料槽的练习。

9. 将铝质工件分拣至任意指定料槽的训练。

10. 将金属工件分拣至任意指定料槽的实操。

11. 将非金属工件分拣至任意指定料槽的技能提升。

12. 故障检测、诊断与维修能力的综合培养。

五、基本配置：