工业机械手实训装置
工业机械手综合实训系统
一、系统概述
本实训系统采用先进的坐标式机械手设计，集成了机械手的三维空间移动（垂直上下、水平移动）与手爪的旋转功能，共四个自由度，实现位置控制的极致精准。系统核心搭载晶体管式可编程控制器（PLC），专为复杂位置控制而优化，旨在通过实战操作，让学生掌握PLC高级编程技巧、传感器应用、旋转编码器解析、气动控制技术、步进电机驱动、气动手指操作、直流减速电机运用以及精密机械传动等关键技能。
二、关键技术参数
电源规格：AC 220V ± 10%，50Hz，确保稳定运行。
滚珠丝杠行程：精确至400mm，满足多样化实训需求。
装置尺寸：紧凑设计，尺寸为1300mm×800mm×600mm，便于教学与实验室布局。
功率消耗：整机功率不超过1KW，节能环保。
三、系统结构及功能亮点
铝合金框架：实训装置采用坚固耐用的铝合金结构，模块间通过安全插座连接，确保电路连接既快速又安全。
灵活控制模式：支持手动与自动双重控制模式，便于硬件检测与程序调试，提升教学效率。
开放设计：执行机构可自由编程，适应不同学习层次与科研需求，激发创新思维。
安全至上：采用高绝缘材料，配备接地与漏电保护，符合国家安全标准，确保实训安全无忧。
精密传动：横轴与竖轴采用高精度滚珠丝杆与光杆导轨，结合先进机械设计与加工技术，实现平滑精准的运动控制。
高效动力源：步进电机细分技术，实现0.028度超高精度定位，每步位移精度可达0.01mm，满足精密操作要求。
旋转控制：直流减速电机驱动机械手臂与手爪水平旋转，确保旋转方向的精准控制。
气动手爪：配备高精度气动式手爪，结合电磁位置开关与电磁阀，实现物体的快速准确抓取与释放。
智能控制核心：晶体管式PLC作为主控单元，结合传感器技术，轻松应对高级编程挑战。
四、实训项目概览
机械安装与调试：掌握装置组装与位置校准技巧。
电气布线与电机选型：实践电器元件布局与电机匹配原则。
传感器应用：深入了解光电开关等传感器的选型与应用。
PLC编程实践：通过实例学习PLC控制驱动器编程技巧。
送料机构控制：模拟实际生产线中的送料流程控制。
点动控制与三维定位：训练机械手的精准控制与定位能力。
物体抓取与放置：模拟实际工况下的物体搬运作业。
循环搬运实验：提升机械手自动化作业流程设计与实施能力。
五、主要配置（单台）：名称 型号 数量 单 位 PLC主机 三菱FX3U-48MT 1 套 三菱编程电缆 SC09 1 条 步进驱动器 57步进驱动器 2 套 步进电机 F57 2 台 丝杠 1604 2 根 光杆 Φ10 4 根 气爪 MHZ2-16D 1 个 直流减速电机 Φ37/24v转 2 个 按钮 Φ12 红、绿 2 个 继电器 24V 20A 4 个 直流电源 24V 3A 1 个 软件 演示板原程序及三菱编程软件：
仿真教学软件，工控组态软件1 套 电脑桌 铝型材结构、木质桌面 1 套 说明书 实验指导书 1 册 连接线 红色 5 条 黑色 5 条 绿线 10 条 黄线 10 条
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