机电一体化综合系统实训装置
一、技术规格参数
工作电源：稳定三相五线制，电压波动范围在380V±5%，频率为标准的50Hz。
安全特性：集成漏电保护（动作电流阈值设定在≤30mA），过流保护机制，以及熔断器保护，全方位保障操作安全。
接线模式：灵活的双模式设计，支持半集中与开放式接线，满足不同实训需求。
功率设定：额定功率严格控制在0.8Kw，确保能源高效利用。
环境适应性：适宜于-10℃至40℃的工作温度，相对湿度不超过90%（在25℃环境下）。
物理尺寸：整体尺寸为1600×925×1050mm，空间布局合理，便于操作与维护。
核心组件：配备三菱FR-E740-0.75KW变频器，三菱FX2N-48MT高性能PLC，以及多种专业级电子元件。
驱动系统：包含24VDC 9级细分2A步进电机，配合FX0N-3A PLC扩展模块，增强控制灵活性。
人机交互：采用三菱GT1155-QSBD-C触摸屏，结合伟福SP-51单片机模块，提供直观的操作界面。
电机控制：220/380V双向控制电机，配备1:50减速箱，确保精准的动力输出。
气动元件：精选原装SMC或亚德客气动组件，保证系统的稳定运行。
整体重量：约100kg，结构紧凑，搬运与安装便捷。
二、产品结构特点
实验桌设计：
材质与外观：采用优质钢板打造坚固骨架，表面喷涂彩色环氧聚塑，美观耐用。
多功能性：内置计算机系统，配备隐藏式书桌，兼顾实操、编程与理论教学。
存储布局：桌下前柜用于存放电脑机箱等设备，后柜及抽屉内设有工具箱与模具，便于实训物品管理。
桌面构造：20mm铝型材拼接式设计，T型槽布局合理，便于学员自由安装执行机构。
实训模块设计：
外壳与面板：选用优质钢板与纯铝板，经静电喷塑与化学蚀刻处理，标识清晰，耐用美观。
接线模式：支持开放式单独连接与统一分配地址两种模式，提升实训效率。
单元模块：包含上料、搬运、分拣、仓储等站点，框架坚固，电控检测元件原装进口，模块间可自由组合，形成多样化的控制模式。
三、实训装置优势
一体化结构：全钢制架构，嵌入式计算机设计，集编程与机械装调于一体，提升实训室的整体效能与管理便捷性。
多元化控制方式：融合PLC、单片机、电子线路等多种控制方式，以任务为导向，促进多学科知识的深度融合。
模块化与兼容性：支持多种型号PLC、变频器等工控设备的接入，适应不同教材与教学需求，实现灵活多样的实训项目。
灵活多变的实训单元：实训单元间位置可互换，物料流动路径多样，激发学员的创新思维与综合能力。
多驱动方案：集成多种类型电机，可对同一负载进行多样化驱动，训练学员的综合应用能力，提升技能水平。
五、配置与要求：
| 序号 | 配置名称 | 型号规格 | 单位 | 数量 | 备注 |
| 1 | 实训台 | 计算机内嵌式设计 | 套 | 1 | 配备可隐藏式书桌装置，集成计算机系统、工具箱、模块存储柜 |
| 2 | 上料实训单元 | SMC或亚德客 | 套 | 1 | 通过气动组件、传感器组成的自动上料执行控制单元。 |
| 3 | 搬运实训单元 | SMC或亚德客 | 套 | 1 | 通过气动组件组成的搬运物料执行控制单元 |
| 4 | 分拣实训单元 | SMC或亚德客 | 套 | 1 | 通过皮带、颜色传感器、材质传感器、气动组件、电动机、编码器组成的物料分拣控制单元 |
| 5 | 仓储实训单元 | SMC或亚德客、三菱 | 套 | 1 | 通过丝杆装置、步进系统、气动组件组成的仓储执行控制单元 |
| 6 | 人机界面实训单元 | 三菱 GT1155 256色 | 套 | 1 | 集成化GOT控制单元，可实现人机对话 |
| 7 | 警示器实训单元 | 24VDC | 套 | 1 | 红色、绿色指示灯，指示系统工作状态 |
| 8 | PLC实训模块 | FX2n-48MT+FX0N-3A | 套 | 1 | 配套3A模块，可实现模拟量输入输实验与晶体管输出的实验，增加实训项目 |
| 9 | 单片机实训模块 | 伟福SH-51系统 | 套 | 1 | 可在线仿真，集电极开路输入，继电器输出，并配备AT89C51单片机小系统转换插座 |
| 10 | 变频器实训模块 | 三菱 FR-E700-0.4k | 套 | 1 | 驱动三相步进电机 |
| 11 | 步进电机实训模块 | 多细分度可调 2A输出 | 套 | 1 | 包含两套步进电机驱动模块 |
| 12 | 电机实训模块 | 三相减速电机 | 套 | 1 | |
| 13 | 实操工具包 | 扳手、螺丝刀、特种工具 | 套 | 1 | |
| 14 | 各类实验导线 | 套 | 1 |
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