自动生产线实训考核装置
自动生产线实训考核装置概述
本实训考核装置集成了铝合金导轨式实训台、丰富的机电一体化设备机械部件、PLC与变频器模块、全面的按钮与电源模块、模拟生产流程的实训模块、接线端子排、多样化的传感器以及高性能计算机控制系统。其开放式与拆装式的结构设计，赋予了装置极高的灵活性，不仅能够根据现有机械部件快速组装成多种生产设备，还能通过添加额外部件来扩展功能，满足不同教学或竞赛需求，构建出功能完善的机电一体化生产系统。
二、装置的配置：
| 序号 | 名称 | 主要元件或型号、规格 | 数量 | 备注 |
| 1 | 实训桌 | 2100×1000×840 mm 网孔板抽屉：有A、B两种网孔板抽屉，用于灵活的布置、安装控制设备；A抽屉有效使用面积203320平方mm；；A抽屉有效使用面积304300平方mm. | 1张 | 桌台采用的是30*60的铝型材。 |
| 2 | 触摸屏模块 | 7英寸 ，昆仑通态 | 1块 | |
| 3 | PLC模块 | 选用三菱FX3G-40MR 4台 FX3G-40MT 1台 SC-09通信线、5根， FX3G-485BD通讯模块 5块 能完成（1）网络的硬件连接、调试；（2）网络参数设置、调试；（3）基于485现场总线多台PLC的复杂网络数据读写程序编写与调试。 | 1套 | |
| 4 | 变频器模块 | 三菱D720 功率≥0.75KW | 1块 | |
| 5 | 电源模块 | 三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个； | 1块 | |
| 6 | 按钮模块 | 24 V/6 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只； | 1套 | |
| 7 | 物料传送机部件 | 三相交流减速电机（AC380V，输出转速130r/min）1台，送料盘1个，光电开关1只； | 1套 | |
| 8 | 气动机械手部件 | 单出双杆气缸2只，气手爪1只，旋转气缸1只，磁性开关6只，气流阀6只，非标螺丝2只，双控电磁换向阀1只；单控电磁阀2只，电磁阀和气缸都采用日本SMC | 1套 | |
| 9 | 皮带输送机部件 | 三相减速电机（380 V，输出转速40r/min）1台，平皮带1355×49×2 mm 1条； | 1套 | |
| 10 | 加工机构 | 主要由物料台、物料夹紧装置、龙门式二维运动装置、主轴电机、刀具以及相应的传感器、磁性开关、电磁阀、步进电机及驱动器、主轴电机、滚珠丝杆副、支架、机械零部件构成。 | 1套 | |
| 11 | 物件包装机构 | 主要由井式供料单元、三工位旋转工作台、平面轴承、冲压装配单元、光电传感器磁性开关（欧姆龙）、电磁阀、交流伺服电机及驱动器、支架、机械零部件构成。 | 1套 | |
| 12 | 物件分拣部件 | 单出杆气缸3只，金属传感器1只，光传感器2只，磁性开关6只，物件导槽3个，单控电磁换向阀3只，气缸和电磁阀均采用日本SMC | 1套 | |
| 13 | 接线端子模块 | 接线端子和安全插座 | 1块 | |
| 14 | 物料 | 金属5个，尼龙黑白各5个 | 15个 | |
| 15 | 安全插线 | 1套 | ||
| 16 | 气管 | Φ4Φ6，气管为蓝色，每台配有足量气管 | 1套 | |
| 17 | PLC编程线缆 | 1条 | ||
| 18 | 触摸屏与计算机通信线 | 1条 | ||
| 19 | 触摸屏与PLC通信线 | 1条 | ||
| 20 | 配套工具 | 1套 | ||
| 21 | 产品配套光盘 | 1套 | ||
| 22 | 线架 | 1个 | ||
| 23 | 电脑推车 | 电脑桌外形尺寸：长×宽×高＝600mm×530mm×1000mm； | 1台 | |
| 24 | 静音空气压缩机 | 0Mpa-1.0Mpa，气泵噪音≦65分贝，符合国家标准 | 1台 |
三、技术参数详解
电源配置：采用稳定的三相五线制交流电源，电压范围精准控制在AC 380V±10%，频率为标准的50 Hz。
工作环境：适应广泛的温度范围（-10℃至40℃）与湿度条件（≤90% RH，25℃时），确保设备稳定运行。
尺寸与功耗：紧凑的外形尺寸（1200×800×1500 mm），整机功耗严格控制在1.5 kW以下，实现高效节能。
安全防护：内置接地保护与漏电保护机制，所有电气元件均达到国家安全标准，采用高绝缘材料，保障操作安全。
四、设备结构特色
铝合金导轨实训台：提供稳固的支撑平台，支持送料、机械手、传输分拣等多种机构的安装，模块与PLC主机均可便捷地放置在拉出式支架上。
触摸屏操作界面：采用高强度轻质塑料外壳与铝塑板面板，图案与文字符号清晰易读，提升操作体验。
控制核心模块：集成三菱PLC（IO点数超过40点）与三菱变频器，同样采用高强度轻质材料，便于维护与操作。
电源与按钮模块：配备全面的电源分配与按钮控制功能，包括三相总开关、单相插座、安全插座及各类指示灯与按钮，满足多样化控制需求。
一体化接线系统：结合插拔线与端子排，实现电路连接的安全、快速与可靠，助力学生技能提升。
五、实训内容概览
气动系统实训：涵盖方向控制、速度调节、摆动控制、顺序控制及机械手装置的安装与调试，全面培养学生的气动技术能力。
电气控制与PLC编程：通过电动机控制、气动方向控制、机械手与皮带输送机控制等项目的实施，加深学生对PLC编程及电气控制的理解与应用。
机电设备安装与调试：从传动装置同轴度调整到自动生产线设备安装，全方位锻炼学生的设备安装与调试技能。
自动控制系统实训：聚焦传感器安装、机械手与输送机自动控制、PLC控制系统及自动生产线安装与调试，提升学生的系统集成与自动化控制能力。
PLC工业通讯网络：基于三菱PLC与FX1N-485BD网络模块，开展N:N网络硬件连接、参数设置及复杂网络数据读写程序编写与调试，让学生掌握工业现场总线通信技术。
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