曲柄滑块机构和导杆机构的曲柄存在条件

KCJHS型曲柄导杆滑块及凸轮机构实验台

一、实验目的：

1. 位移、速度、加速度的测定方法；

2. 转速及回转不均率的测定方法；

3. “JYT型组合机构实验台”及光电脉冲编码器、同步脉冲发生器（或称角度传感器）的基本原理，并掌握它们的使用方法；

4. 比较理论运动曲线与实测运动曲线的差异，并分析其原因，增加对运动速度特别是加速度的感性认识；

5. 比较曲柄滑块机构与曲柄导杆机构的性能差异；

6. 检测凸轮直动从动杆的运动规律；

7. 比较不同凸轮廓线或接触副，对凸轮直动从动杆运动规律的影响。

二、主要技术参数：

1. 曲柄长度可调范围：25-45mm；

2. 滑块偏置可调范围：±5；

3. 凸轮廓线升程：30mm；

4. 凸轮滚子从动件偏置调节范围：±5；

5. 光电脉冲编码器一个，输出电压：5V，脉冲数：1000P；

6. 电机额定功率：P=70W；

7. 电机转速：0-180r/min。

曲柄滑块机构和导杆机构的曲柄存在的条件有所不同。

在曲柄滑块机构中，曲柄的存在条件并没有特定的要求，只要满足机构的运动需求即可。例如，在曲柄摇杆机构中，摇杆长度无穷大，使摇杆与机架的转动副在无穷远，使之演化成移动副，从而成为曲柄滑块机构。

然而，在导杆机构中，如双曲柄机构中，要求最短杆或与之相邻的杆应为机架。同时，曲柄不一定为最短杆。演化方式有扩大转动副半径，变更机架、变更杆件尺寸、转动副演化为移动副等。

总的来说，曲柄滑块机构和导杆机构的曲柄存在条件主要取决于机构的运动需求和结构特点。