工业生产机器人多用途综合运用实训设备
一、机器设备基本参数
1.键入开关电源:单相电三线 AC220V±10%；
2.办公环境：环境温度-5oC～ 40oC；环境湿度 85%（25oC）；海拔高度＜4000m；
3.气动阀门工作压力：0.4～0.6MPa。
4.设备容积：<1kVA；
5.尺寸：1650mm×1200mm×1500mm；
6.安全防护：具备接地装置、漏工作电压、泄露电流维护，安全指标符合国家标准。
二、设备性能设计参数
实训设备能够每个功能模块单独运作，能够实现机器人单机版训练实训，又能够进行联网运作，构成一套自动化技术运行系统，进行送料、运输、运送、铝压铸、码垛等环节。
实训设备为模块化设计开放式设计原理，不仅可以做为单独的系统软件单用，也可作为分系统与其他相近机器设备组成。控制模块中间能够拆换，便捷二次开发。
实训桌用铝合金型材和铁板焊接构成，桌面上独有的 T 型槽，便捷机械零部件和电子元件的拆装组装，实训桌的桌腿配有带刹车滚轴，有利于设备挪位置。
实训桌的电气设备安装板选用改进版“横二竖六”椭圆形长孔加工，总体设计标准、有效，使各种电子器件在所有的视角、一切方向都可以轻松安装、调节。电气设备安装板能够往外抽出来，便捷电源电路规划布局设备安装调试。
实训设备可扩展性强，全部控制模块都可随意安装及转换，根据需求可持续进行更新，无需要花太大成本。
三、机器设备构成及功能主要参数
六自由度机器人工作站由机器人本身、机器人控制板、示教盒、构成。机器人本身根据配置多用途气爪（平行面机械爪、强力吸盘）进行物件爬取、摆放、运动轨迹仿真模拟绘图、码垛等行为。
1、工业生产机器人本身主要参数
机器人本身由六自由度骨关节构成，爬取物体的重量≤3kg。固定于铝型材实训桌子，活动范畴半经580mm，视角 3302、
2、机器人控制板主要参数
它运动控制技术、TrueMove和QuickMove是精密度、速率、周期、可编性及与外围设备趋同性等机器人性能参数的重要保证，适用DeviceNet、PROFIBUS DP、PROFINET、EtherNet/IP、Allen-Bradley总线协议，可应用于各种各样自动控制系统中。
3、机器人示教器主要参数
五颜六色、触摸显示屏设计方案（中、英语交换）；
三维操作手柄应用简单、便捷、便捷；
仿Windows操作面板，会操作电脑的您，一样能够轻松把握实际操作；
和机器人本身配套设施，示教盒控制回路的主要功能是对使用键开展扫描仪并把功能键信息内容送往控制板,并将控制板所产生的所有信息在显示屏上开展表明。
4、运送工作站主要参数
主要是由送料组织、传送组织、装配平台、储存盒及工件等构成。
送料组织由井式炉料斗、料台、正方形工件、双连汽缸、检测传感器等构成。关键进行工件的自动送料。
传送组织主要是由直流减速电机、工业皮带、精准定位感应器、传动带滚轴、铝型材支撑架等构成，用以传送工件。
装配平台就可以做为装配平台，也可作为码垛实训服务平台，也可以用作原料堆积服务平台，依据实训的需求用以不一样的功效。主要是由工业型材及铝材质服务平台构成。
储存盒主要是由合金材质制作而成，用与工件的储存。
工件尼龙材质，用以运送、码垛、铝压铸练习。
工作站运用机器人在生产线上捡取工件，把它运送至容器中。
5、码垛工作站主要参数
主要是由送料组织、传送组织、码垛服务平台、工件等构成。
送料组织由井式炉料斗、料台、正方形工件、双连汽缸、检测传感器等构成。关键进行工件的自动送料。
传送组织主要是由直流减速电机、工业皮带、精准定位感应器、传动带滚轴、铝型材支撑架等构成，用以传送工件。
码垛服务平台就可以做为码垛服务平台，也可作为安装实训服务平台，也可以用作原料堆积服务平台，依据实训的需求用以不一样的功效。主要是由工业型材及合金材质服务平台构成。
工件分选用尼龙材质，用以运送、码垛、铝压铸练习。
工作站关键完成仿真模拟纸箱子码垛作用，机器人将仿真模拟纸箱子从传送线上运送至码垛服务平台，根据对机器人示教编程，能够进行多组成码垛排序方式；
6、仿真模拟电焊焊接及运动轨迹制作工作站主要参数
主要是由校点锥轴、运动轨迹仿真模拟板、绘图工具、支撑架、画笔工具工装等构成。
工作站仿真模拟焊接方法来达到机器人的电焊焊接作用；
7、铝压铸工作站主要参数规定
主要是由仿真模拟铝压铸机和检查制冷台构成。
仿真模拟铝压铸机主要是由双轴气缸（气缸行程100mm）、双轴汽缸（气缸行程320mm）、感应线圈器、继电器，导向性直线导轨构成。完成对工件的仿真模拟压铸成型。
检验制冷台主要是由检测传感器、铝型材支撑架构成，完成铸造件的制冷和检查。
工作站仿真模拟机器人铝压铸取货为例子，机器人从铝压铸机将铝压铸完成工件取下开展无恙相关检查，随后摆放在互联网上开展制冷。
8、抛光处理工作站主要参数规定
主要是由打磨抛光组织、抛光处理工装等构成。完成机器人根据与其配套爪子通过在该单元仿真模拟抛光处理。
被打磨抛光工件采用不锈钢。固定台主体选用铝合金型材制做。
抛光处理工装由孕妈工装和抛光处理工装构成。根据直流电机驱动毡子抛光布轮对工件部位进行仿真模拟打磨抛光。
9、工装工作站主要参数
主要是由铝型材支撑架、铝合金支架装成的，工装工作站可以容纳4种工装。工装包含校点工装、画笔工具工装、真空吸吊机工装、抛光处理工装。孕妈工装会自动爬取其余4个工装进行对应的姿势作用，在爬取真空泵工装时，供气能够自动连接，爬取抛光处理工装时，电源电路能够自动连接。
10、自动控制系统主要参数
自动控制系统主要是由可移动的网孔板、漏电保护开关、开关开关电源、程序控制器、按键控制模块、电线槽、电缆线、接线端子排等构成。具备接地系统、断电保护、漏电保护器作用，安全系数符合相关的国家标准规范。组装电气的网孔板选用改进版“横二竖六”椭圆形长孔加工，总体设计标准、有效，使各种电子器件在所有的视角、一切方向都可以轻松安装、调节，选用零件柜设计方案，能够抽出来，便捷布线。
11、工业生产机器人操作台主要参数
操作台主体部分采用铝型材构建成的，含有角轮，便捷移动和固定不动。单独操作台外观设计大致尺寸为：1650mm×1200×800mm（L×W×H）。
橱柜台面选用行业标准20×80铝合金型材，经结构加固解决，用以组装工业生产机器人及其它实训控制模块。在铝材中摆放有很多种螺帽，各控制模块都可随意调节部位。
操作台下边设有零件柜网孔板，用以组装电气设备控制部件，网孔板选用改进版“横二竖六”椭圆形长孔加工，总体设计标准、有效，使各种电子器件在所有的视角、一切方向都可以轻松安装、调节。
四、实训新项目
1、工业生产机器人本身工作站（含控制箱和示教器）
2、工业生产机器人认知能力及步态分析设计方案；
3、工业生产机器人动力学分析与操纵；
4、运动控制及C语言程序编写操纵；
5、工业生产机器人基本上命令实际操作与地方点设定；
6、工业生产机器人步态分析模块应用；
7、基本上编程指令训练；
8、传送数据作用试验；
9、按时、记数、挪动作用试验；
10、较为作用试验；
11、自动跳转作用的应用试验；
12、子程序调用作用的应用试验；
13、终断控制功能的应用试验；
14、PLC程序编写与调节；
15、电气回路的安装和调节；
16、组态软件电脑监控软件的最基本运用；
17、组态软件电脑监控软件通讯运用；
18、触摸显示屏的程序编写及应用。
19、气动控制回路的安装和调节；
20、电机控制气动阀门工作原理与应用；
21、真空发生器工作原理与应用；
22、气动阀门部件工作原理与应用；
23、汽缸工作原理与应用。
24、运送工作站运送常见I/O配备；
25、把握程序流程数据信息建立；
26、掌握目标点步态分析；
27把握运送程序编程。
28、把握码垛常见I/O配备；
29、把握中断程序的应用；
30、把握精确开启姿势的应用；
31、把握码垛节奏优化技巧。
32、仿真模拟电焊焊接工作站
33、把握氩弧焊常见I/O配备；
34、把握氩弧焊常见参数配置；
35、把握氩弧焊手机软件设置；
36、把握氩弧焊程序流程数据信息建立；
37、把握氩弧焊程序编写；
38、把握Torch Services运用。
39、把握铝压铸取货I/O配备；
40、把握铝压铸取货常见命令；
41、把握WordZone作用；
42、把握SofdAct作用；
43、把握铝压铸取货程序编程与调节
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