工业机器人装调与应用实训台

工业机器人装调及应用实训台

1. 开关电源关键技术参数：

（1）单相电 220 V±22 V/10 A/50 Hz； （2）直流稳压电源：24 V/4 A，5 V/2 A； （3）具备漏电保护器、过压保护、过流保护作用。

2. 工业机器人关键技术参数：

（1）额定值≥3 kg;

（2）可玩性：6；

（3）活动半经：≥700 mm； （4）配套设施手执示教器；

（5）配套设施工业机器人控制箱。

3. 电气控制系统：

（1）配套设施 PLC，与工业机器人完成系统总线通讯和控制；

（2）开放性端口号设计方案，完成工业机器人与 PLC 的电

气设计方案、接入与调节。

4. 实训目标：配套设施安装、搬运、轨迹规划、点胶、

仿真模拟电焊焊接、码垛等媒介和实训组织，并与之配套设施工装夹具

库。

5. 机器人安装基座选用钢结构焊接，坚固靠谱，表

面磷化处理、喷塑处理。

6. 安全防范，实训台具备安全光栅、警示标识等。

7. 工业机器人模拟仿真自动控制系统：

（1）选用工业机器人线下模拟仿真软件；

（2）具备离线编程与模拟作用；

（3）具备轨迹规划和路径优化实验；

（4）具备搬运、码垛、电焊焊接、喷漆实验；

（5）具备外界数字模型导进，完成数据信号连接，并于

动运作实验；

（6）具备多智能机器人分工合作实验