工业机器人焊接及自动控制实训系统

工业生产机器人焊接及自动控制实训系统软件

一、工业生产机器人焊接及自动控制实训系统软件,工业生产机器人焊接及自动控制实训设备,工业生产机器人焊接及自动控制实训机器设备产品简介：

该方案以6轴焊接机器人工作平台为基础，配备了机器人专用型焊接机、焊接冷疑系统软件、氩气瓶保护气、焊接变位台配套完善设备，并配套设施有自动化技术焊接自动控制系统，根据PLC编程，自动控制进料、送料、两面焊接、进料等工艺，就是学习工业生产机器人焊接电子应用及自动化控制实训极佳媒介。

根据机器人运送与焊接作用的转换，融合分料台与全自动焊接变位台全自动连贯性姿势，使其具有比过去实训教学器材所更加全面配置和更加详细作用，真实仿真模拟和体现了机器人焊接和工业控制系统的一个过程，实训具体内容普遍、转变多种多样，是一款最典型的专业能力实训考评机器设备，以在此设备上实训考评，可让学生们专业能力获得明显提高。

二、工业生产机器人焊接及自动控制实训系统软件,工业生产机器人焊接及自动控制实训设备,工业生产机器人焊接及自动控制实训设备技术参数

1.交流电：三相 AC 380 V±10% 50Hz；

2.环境温度：-10～50℃；空气相对湿度：≤90％无水滴凝固；

3.整个设备功能损耗：≤10.0kVA

4.机器设备规格：3500mm*3000mm*1850mm

5.安全性保障措施：具备接地系统、漏电保护器、断电保护功能，安全系数符合相关的国家行业标准。

三、工业生产机器人焊接及自动控制实训系统软件,工业生产机器人焊接及自动控制实训设备,工业生产机器人焊接及自动控制实训机器设备商品配置信息：

1. 焊接工件叙述

焊条规格型号： Ф0.8/1.0/1.2mm

焊缝形式： 平焊接、焊缝 、半圆形焊

保护气体： CO2汽体

工作模式： 人力自动上下料,机器人全自动焊接

堆焊层薄厚： 更具有工艺标准

2. 计划方案简述

焊接机器人操作系统是由焊接机器人、焊接开关电源、机器人专用型焊机、焊接变位台及工装夹具、PLC及电气控制系统、安全性防护围栏等组成。

工件由人力放置于工作服后，由机器人开始全自动焊接。

计划方案配备如下所示：

编号 名字 企业 总数

1 机器人系统软件 套 1

1.1机器人本身 个 1

1.2机器人控制箱 个 1

1.3五颜六色示教器 个 1

1.4系统软件电缆线总程 套 1

1.5氩弧焊程序包 套 1

2 C02焊接开关电源 套 1

2.1焊接开关电源本身 套 1

2.2焊接电缆线 套 1

2.3送丝机 个 1

3 双位焊接变位台及全自动夹持系统软件 套 1

4 自动化控制系统 套 1

4 机器人专用型焊机 套 1

5 防碰撞传感器 套 1

6 电气控制系统及按键站 套 2

7 机器人基座 套 1

8 控制系统设计、集成化与程序编写 次 1

9 当场调节与培训 次 1

系统软件易损件易耗品件明细如下所示：

编号 名字 规格 库存量 备注名称

1 导电性咀 Φ0.8-1.6 20 易耗品

2 焊机喷头 M20 10 易耗品

3 导丝管 Φ0.8-1.6 5 易耗品

4 压丝轮 Φ0.8-1.6 5 易耗品

3. 生产流程

焊接工件焊接周边30mm内要全无油、锈及污垢，且达到工件工程图纸标准公差规定。

系统软件焊接工作内容如下所示。

1) 提前准备工艺流程：焊接工件按工程图纸规定标准配置。

2) 组装工件：机器人全自动将工件放入工序1，将工件放置到操作台。

3) 工件定位：夹紧机构全自动夹持工件，紧贴限位板。

4) 机器人正脸焊接：机器人从设置的部位开始完成正脸全自动焊接。

5）机器人背面焊接：变位台开始变位，旋转到背面，机器人开始背面焊接。

5) 工件卸掉：焊接完成后机器人到工序2开展焊接工作，作业员再次进入工序1，卸掉工件。

6) 如此往复工作。

4. 基本功能

为确保焊接质量与焊接高效率，机器人系统设置了完备的自保护功能和氩弧焊数据库系统，基本功能如下所示。初始途径继续：焊接过程中发生气流量异常、焊条用了和暂时中止时，故障检测后能立即启用“再次之前焊接”指令，机器人可以从随意部位全自动到中止位置顺利进行焊接。

故障测试和预测分析：检测到报案爆发后，从控制系统读取数据，推断常见故障位置并先后列举高常见故障位置，表明构件拆换次序，电脑中的及确诊状况，可以使用iPendant在现场查看。除此之外，电子计算机按时从现场机器人中获取设备运行状态，并且对所获得的数据进行分析，分辨机器人的工作状态有没有问题，并显示客户解决即将来临常见故障。防撞作用：机器人焊机与外部物件相碰撞时可全自动折返，维护焊机和机器人本身。

权威专家数据库系统：以在系统中设置必须的焊接标准，系统软件可自动执行排焊缝和相对应焊接主要参数调节。

示教编程：根据机器人配备的示教器完成当场程序编写。

焊机晃动：在焊接时不但可以完成常见的SIN型、锯齿型、圆形、8字形、L型等摆焊方式，也可以根据实际工件的形态完成自定摆焊作用，从而加大了焊缝总宽，提升了焊接抗压强度，确保焊缝美观性。

情况表明：机器人根据示教器可以显示全部机器人全面的工作状态，包含程序执行情况、焊接全过程主要参数转变、控制参数转变、机器人所在位置、实行历史数据、安全性数据信号、报警记录等，从而客

户能够及时掌握机器人系统软件状态，保证尽早防范机器人系统软件出问题。

键入/输出文件：机器人系统中安装文件及其步态分析体系文件等都可以存放到机器人控制箱内部内存卡，还可以获取到外围设备，根据离线编程手机软件整理的程序流程还可以加载到控制箱内部结构，从而客户可以按时备份系统文档，一旦机器人系统软件出问题后能将安装文件还原先处理机器人的一些问题。

5. 主要部件详细介绍

5.1 机器人本身

l ABB/IRB1600-10/1.45；IRC5 规范柜；

l 手腕子刚直： 10 kg

l 较大臂展半经： 1.45m

l 轴重： 6轴

l 重复精度： 0.05mm（几台机器人测试综合均值）

l 机器人版本号： 锻造专业化二代

l 防水等级： IP67

l 轴健身运动：

轴 姿势范畴 最高速度

1 旋转 180°至-180° 180°/s

2 立臂 150°至 -90° 180°/s

3 横臂 65°至-245° 185°/s 

4 腕 200°至-200° 385°/s

5 腕摆 115°至-115° 400°/s

6 腕传 400°至-400° 460°/s

l 开关电源： 200-600V， 50-60Hz

l 功能损耗： 0.58KW

l 机器人规格： 基座：484X648 mm 相对高度：1294mm

l 机器人净重： 250 kg

l 工作温度： 5°C- 45°C

l 较大环境湿度： 95%

l 较大噪声： 70dB(A)

l 途径精度等级： 0.13mm

是一款具备智能作用的高性能实际操作机器人，适用于各种氩弧焊运用，具备重量较轻、结构紧凑的特征。

对于氩弧焊运用，通过优化成功制定了轻巧和紧凑的机器人胳膊，在确保原来可靠性的与此同时，完成了出色的性价比。

采用伺服技术性，能提高机器人的反应速度和精准度，在最大程度地降低操作工的干涉，提升了氩弧焊系统软件工作效率。

特征和优点：

① 采用伺服技术性，机器人速度快，精度与工作能力强

② 机器人与焊接开关电源中间完成数据通讯，保证机器人和焊接开关电源快速集中控制，做到高质量焊接。

③ 给予金属薄板碳素钢低溅出、高质量单脉冲等几种焊接方式，应用范围广，焊接能力很强。

④ M-10iA/8L机器人具备开摆的外界通信和IO插口，可与国内外流行焊接机配对

⑤ 内置焊针调整、骤起弧作用

⑥ 可以实现多方位组装。

5.2 机器人控制板柜

机器人控制箱控制是采用工控电脑技术性智能运动控制,全数据伺服控制模块给机器人的6个骨关节的沟通伺服电动机给予led驱动器。

采用友善和简单的程序编写页面，标志式功能键，使作业人员更为易懂又舒适。分布式系统硬件配置结构与精简指令集手机软件能确保严格时钟频率工作任务的落实。

特性：

① 采用与世界最畅销的CNC相通的设计理论与主要部件,具备很高的可靠性、高性能的特性。

② 控制板体型小且降低了电力消耗。

③ 提升焊接和伺服枪的健身运动，减少了工作中生产线平衡，提高生产效率。

彩色示教器：

机器人系统软件装有显示屏彩色LCD显示的开发板，实际操作与程序编写简洁明了，具备线上焊接主要参数修改和故障自诊断显示功能。可转换中/英语动态显示，便捷作业者。而且设置有dead－man开关，进一步确保安全。

具备如下所示优势：

根据巧妙的设计影响了示教盒的重心，优化了整体上的稳定性，使步态分析、实际操作越来越更加轻松。

根据金属接头及塑胶护线套增强了电缆终端头处的安全防护，避免因拉拽刮蹭所造成的电缆线毁坏。

菜单式实际操作，简单易用。

具备额外轴转换快捷键及指示灯，优化了操作流程。

可以更方便的和另一台开展数据传输，数据信息拓展应用方便快捷。

有着安全防护设定。

5.4 送丝机

所提供的350型送丝机致力于机器人焊接控制系统设计，体型小，重量较轻。

关键性能参数如下所示:

 规格技术参数：/

送丝速度：1 - 22mm/sec

焊丝孔径：Φ0.8、1.0、1.2、1.6

送丝方法：四轮驱动

整体机身材料：铝合金

重 量：8.2kg

控制方法：交流电机调速

特性优点

送丝系统稳定性

1） 全数字化的送丝控制，高像素的转数意见反馈，高精度的速率调整

2） 四轮驱动，0.5~21m/min范围之内完成平稳送丝

3） 双扭簧工作压力臂调整，可用焊丝直径为0.8~1.6mm

 装卸搬运简单实用

1） 不用专用工具就可以完成送丝轮拆换

2） 康佳焊枪插口

3） 一体化设计紧密、轻便，使机器人的运动性能充分发挥

5.5 机器人专用型焊枪

机器人焊枪采用机器人专用型焊枪，该焊枪具备较长的使用期，明显的制冷实际效果，出色的耐机械设备疲惫性能，使MIG焊枪和有关设备配件赢得了非常高的性价比高，在氩弧焊机器人行业获得了大规模和快速的应用。

关键性能参数如下所示:

规格技术参数：/

额定电压：310A，暂载率60%

散热方式：风冷

焊丝规格：1.0-1.6mm

汽体软管：2条

汽体使用量：6L/min起

净重：0.7kg

额定电压：L(IEC 60974-7 规范)

5.6PLC电气设备控制及按键站

机器人工作平台电气设备控制系统采用PLC对机器人控制柜I/O对系统控制，还有对机器人、焊接电源、送丝机构、变位机等控制，压缩空气压力维护空气压力的检测，控制工作平台的起停等行为。控制柜里的电磁阀，三色灯，按键，声控开关，光学开关，按键开关，气动元部件及其联接支气管等均是世界知名品牌的商品，控制柜内部结构具有较好的密封性性能，并确保在-15℃～ 45℃范围之内正常运转。

电焊焊接机器人工作平台装有按键站，根据按键站在的运行、终止等开关可以实现机器的运行和终止，可以借助示教器去完成。